明成化八年（1472年），王陽明出生於浙江餘姚的一個顯赫的官宦人家，向上可以追溯到晉代著名的琅琊王氏，算是東晉時期人稱“王與馬共天下”的宰相王導的後裔。他的父親王華，是成化十七年（1481年）的狀元，官至吏部尚書。
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據說，王陽明出生的那天晚上，他的祖母夢見穿着紅色衣服的神人踩着雲將孩子送到，抱到她的手上。夢醒後，就聽見新生幼兒的啼聲了。鄉里人傳說着這個夢，把王陽明出生的樓稱爲“瑞雲樓”。後來，父親王華喜愛紹興的山水，才舉家移居，離開餘姚，來到浙江紹興府城。
十一歲那年，王陽明隨祖父來到北京。少年時期的王陽明就已表現出一般少年少有的豪邁。他十二歲時的一首詩，是這樣寫的：“山近月遠覺月小，便道此山大於月。 若人有眼大如天，還見山小月更闊。”有眼如天，真是氣魄不凡。十五歲時，他開始習練騎射，經常被父親責罵爲“狂妄”。大概是因爲心有旁騖，王陽明的科舉不 算是特別順利的。儘管天資聰穎，二十一歲就中了舉人，但此後兩次參加會試都沒有成功，直到二十八歲那年，王陽明考中進士，步入仕途。
王陽明，明代著名的思想家、文學家、哲學家和軍事家。
王陽明曾問老師，何爲天下第一等事？老師說：“讀書登第。你的父親是狀元，你好好學你的父親。”結果他說：“也許不是，也許是讀書做聖賢。”他父親王華聽了以後，很高興，也很震撼。王陽明心裏的聖賢是什麼樣的，我們很難說，但他認爲做聖賢就是天下第一等事，這是他的志向。
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王陽明的宦途並不十分順利。他在正德年間因爲得罪宦官劉瑾被貶謫，嘉靖年間則因爲受到在朝大臣的排擠而鬱郁不得志，最後死的時候還不準其爵位世襲。不過，仕途不是王陽明的終極追求，他將自己的心靈寄託到了思想領域。
王陽明不是一個離羣索居、冥思苦想的哲學家，他同時是政治家和軍事家。正如他曾經對學生說過，人如果只知道靜養，臨事便未必能立得住。
他說：“人須在事上磨，方立得住，方能靜亦定，動亦定。”寧靜存心的狀態，在王陽明看來，只是定得住氣，而且會滋生喜靜厭動的毛病。相反，王陽明注重在事上磨鍊，而正是這種在事上磨鍊的精神，最終成就了王陽明心學思想的成熟。
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“致良知”三個字，是王陽明心學的核心命題。什麼是良知呢？王陽明自己曾說：“知是心之本體。心自然會知。見父自然知孝，見兄自然知弟，見孺子入井自然知惻隱，此便是良知。”良知即是非之心，是認識的根源、是非的標準。
王陽明用很淺近的比喻告訴人們，當你見到一個小孩子掉入井中的時候，那種油然而生的惻隱之心，便是良知。在早年，王陽明還認爲，因爲人經常會遇到有私意的障 礙，因此須有“致知格物之功”來戰勝私意，來使良知不再受到阻礙，可以充塞流行。正德十六年以後，王陽明便獨提“致良知”，認爲這三個字不但揭示本體，而 且是修行的功夫。
