黃興共育有五子四女：長子、黃一歐，次子、黃一中，三子，黃一美、四子、黃一球，五子、黃乃，長女、黃振華，次女、黃文華，三女、黃德華。
長子：黃一歐(1892-1981)1910年春至1911年2月間，奉黃興之命，往返於日本、香港之間，爲廣州新軍起義和黃花崗起義做準備，將通過日本友人宮崎寅藏關係買到的一批槍支彈藥，由日本運送至香港，被留在同盟會設在香港的統籌部工作。1911年3月，以缺額補員考入廣州巡警教練所，利用這一合法身份進行反清宣傳，爲廣州各個祕密聯絡點運送武器。他參加了黃花崗起義，在戰鬥中死裏逃生，成爲少數倖存者之一。此後，他受同盟會派遣回湖南開展革命活動，化名黃祖光，與革命同仁在長沙組織"野球會"，以練習棒球爲掩護，團結同志，策動起義。事泄遭通緝，再次東渡日本。武昌起義期間，他奉父命回國，參加了光復上海之役，往來於鎮江、杭州之間，聯絡同志，組建江浙聯軍，並任滬軍先鋒隊副司令。爲策應武漢、牽制清軍，他率滬軍會同浙、蘇、吳各地民軍攻打南京，戰鬥中，身先士卒，奮勇殺敵，受到人誇讚。
1977年11月當選爲湖南省政協副主席。1978年任民革湖南省委臨時領導小組組長。1979年當選爲民革中央委員。1980年任民革湖南省委主任委員。是第五屆全國政協委員，第二、三屆湖南省人民委員會委員，第一、二、三屆湖南省政協常委。1981年1月12日在長沙病逝，終年89歲。
次子：黃一中，原名黃厚端，湖南長沙人，黃興的次子。1925年，黃一中留學日本京都帝國大學，畢業後正值南京國民政府成立。他抱着振興中華，造福國民的願望，回國工作。南京國民政府先後任命他爲財政部關務署科長，國民革命軍第十一軍政治部主任，鐵道部專員、內政部專員、首席參事等要職。
上世紀40年代，黃一中又擔任內政部戶政司司長兼統計處處長，正值國民政府進行了一次全國人口普查。由於當時社會動盪不安，大片國土又淪陷日寇之手，要做這件事非常困難，不少同僚認爲，普查只能是毛估一下。可是黃一中偏偏認真對待，把統計表格儘可能地層層分發到各省市縣，對無法發表格統計的地區，則根據該地區食鹽用量的多少，來推算人口數，因爲一個人每天的用鹽量是可以估計的。經過這樣逐級統計覈算，終於完成了全國的戶口統計，並編寫了《戶口統計》一書，確定那時我國人口數爲四萬萬五千萬，這個數字一直延用到全國解放。
五子：黃乃(1917.1-2004.1.30)，原名黃一寰，漢語盲文專家，世界語者。湖南長沙人，爲中國民族革命先驅黃興之遺腹子。1937年加入中國共產黨。曾任八路軍總政治部敵工部研究室組長、新華通訊社國際部主任;建國後，歷任教育部盲聾啞教育處處長，中國盲人聾啞人協會第一至三屆副主席、第四屆常委，中國殘疾人福利基金會理事;是第二至七屆全國政協委員。1949年3月雙目失明後，他潛心研究盲文。1952年提出《新盲字方案》，經教育部批准在全國推廣。黃乃是現行盲文的創制者、漢語雙拼盲文方案的發明人，因爲有他，新中國幾代盲人的命運被改變了。
1991年12月，黃乃先生被國務院批准爲作出特殊貢獻享受政府特殊津貼的專家。黃乃先生是享受此項殊榮的惟一的一個殘疾人。
長女：黃振華,臺灣前"立法院"黨部委員，1989年回到大陸，三年後在蘇州病逝。先後任：美國哥倫比亞大學師範學院理學士、美國哥倫比亞大學師範學院文學碩士、大學教授、教育廳督學、大學院、教育部編審、行政院參議、考試院襄試委員、國家總動員會議專員、自設中小學校校長、立法院教育委員會召集委員、程序委員、紀律委員、南京、重慶美洲區黨區分部委員、中央女青年暑期訓練團組長兼訓導員、立法院黨部委員、常務委員、監察委員、中央評議委員。
次女：黃文華，生於日本，馬來西亞共產黨的創建人之一，丈夫:黃文山
三女：黃德華，丈夫薛君度，歷史學家，斯坦福大學政治系教授，以辛亥革命研究見長.
三子：黃一美，其妻：張瑛，張繼之長女
四子：黃一球，其妻：程博德，程潛之女
