王羆[pí]生性耿直剛強，處事公平，深受鄉里敬畏。北魏太和年間，王羆擔任殿中將軍，後改任雍州別駕。他爲政清廉，疾惡如仇，勤於公事，受到刺史崔亮的賞識。
後來，崔亮改任定州刺史，舉薦王羆爲長史，但是未獲批准。515年(延昌四年)，南樑攻打硤石(今安徽鳳台西南)，崔亮擔任征討都督，再次舉薦王羆爲長史。朝廷見崔亮屢次舉薦王羆，認爲王羆必有可用之處，便予批准。王羆隨崔亮攻克硤石，累立戰功。
這時，南岐州、東益州等地的氐羌作亂。王羆奉命率五千羽林軍鎮守梁州(今陝西漢中)，討平叛軍，因功進封右將軍、西河內史。王羆卻不肯接受任命，人們很奇怪的問他：“西河是個大郡，俸祿優厚，你爲何不願去呢?”王羆道：“如今洛陽的好木材，都出自西河郡。我若去西河，達官顯貴建造宅第，所需木材必定要求我辦理。私下采辦，我能力不足，若向百姓徵索，又會違背法律，所以我不肯去。”
堅守荊州
525年(北魏孝昌元年)，南樑將領曹義宗圍困荊州。王羆與別將裴衍率軍馳援，大破樑軍。當時，荊州遭逢戰亂，百姓急需撫慰，朝廷便任命王羆爲撫軍將軍、荊州刺史，並封定陽縣子。
526年(孝昌二年)，曹義宗再次圍攻荊州，並決水灌城，荊州城差點被淹沒。朝廷因正逢內亂，不能派兵救援，便賜王羆鐵券，讓他堅守荊州。不久，城中糧盡，王羆便與將士們煮粥分食，同甘共苦。
王羆每次出戰，都不披鎧甲，高聲大呼道：“荊州是孝文皇帝設置的，上天如果不保佑國家的話，就讓箭射中我王羆的額頭;否則，我王羆一定要打敗敵人。”三年之中，王羆歷經多次惡戰，始終不曾受傷。
528年(孝昌四年)，曹義宗撤軍而去，王羆因功進封霸城縣公。
投奔宇文
529年(永安二年)，北海王元顥在洛陽稱帝，任命王羆爲左軍大都督。不久，元顥兵敗被殺，孝莊帝認爲王羆曾接受元顥的官職，便改封他爲岐州刺史。當時，南秦州多次叛亂，朝廷便讓王羆代理南秦州的軍政事務。
王羆到南秦州後，將叛軍首領收爲心腹，然後將反叛者全部誅殺。王羆又對叛軍首領道：“你的黨羽全都死了，你還活着幹什麼?”命人將他斬首。從此，南秦州再也沒有人造反，朝廷又讓王羆掌管秦州軍政。
後來，王羆又改任涇州刺史。這時，關中宇文泰四處徵兵，要入京勤王。王羆尚未赴任，便去投奔宇文泰，被任命爲大都督，鎮守華州(今陝西華陰)。
抵禦東魏
535年(西魏大統元年)，宇文泰立元寶炬爲帝，建立西魏。王羆被任命爲儀同三司、車騎大將軍、華州刺史，又加封萬年縣伯。不久，東魏高歡率軍攻打潼關(今陝西潼關北)，西魏軍心恐慌。王羆安撫將士，擊退敵軍，加封侍中、開府、驃騎大將軍。
不久，高歡又派韓軌、司馬子如從河東出兵，夜襲華州，王羆沒有察覺。當時，王羆正命人修繕州城，梯子還留在城外尚未撤下，東魏軍便順着梯子爬入城中。王羆正在睡覺，忽聽人聲喊叫，不及穿衣，便披髮赤腳，手持木棍，大叫着衝出門外。東魏軍大驚，退到東城門。王羆趁機召集士卒，將東魏軍趕出城去。
537年(大統三年)，東西魏爆發沙苑之戰。當時，東魏兵力強盛，宇文泰認爲華州是要衝之地，便遣使慰勞王羆，讓他加強守備。王羆命人回覆道：“有我這個老羆攔在這裏，高歡這個貆子休想過去。”高歡到達華州後，對王羆道：“你爲何不趕快投降?”王羆大叫道：“此城就是我王羆的墳墓，生死都在這裏，想死的就來吧!”高歡竟不敢攻城。
鎮守河東
538年(大統四年)，王羆改鎮河東，並累功進封扶風郡公。八月，宇文泰兵敗河橋。降將趙青雀趁機在長安作亂，以致西魏政局不穩。王羆打開城門，對城中士卒道：“我奉命鎮守河東，要以死報效朝廷。你們若有別的企圖，可以來殺我;如果有誰擔心守不住城池，我也任由他出城。能夠和我同心的，可一同固守。”城中將士見王羆坦誠相待，都無二心。不久，宇文泰回軍，平定趙青雀叛亂，又徵拜王羆爲雍州刺史。
540年(大統六年)，柔然進犯，前鋒抵達豳州(今陝西咸陽北部)。右僕射周惠達擔心柔然深入，於是徵調兵馬守衛京城，並在大街小巷挖掘壕溝陷井，又叫王羆到長安商議對策。王羆拒絕赴命，對使者說道：“如果柔然攻到渭北的話，我王羆自會率軍擊敗他們，不用勞煩國家的兵馬。爲什麼要使京城人心惶惶?這完全是周惠達這小子怯懦造成的。”不久，王羆又還鎮河東。
541年(大統七年)，王羆在河東去世，追贈太尉、都督、相冀等十州刺史，賜諡爲忠。
