蘇孝慈(538—602)原名慈，字孝慈，祖籍扶風武功(今陝西武功縣)，後遷同州蓮勺縣崇德樂邑里(今蒲城縣蘇坊鄉崇德村)，是一位歷事西魏、北周、隋三朝的將軍，著名軍事家。
蘇孝慈早年爲西魏右侍中士、曠野將軍。公元五五六年西魏禪位於北周，北周授孝慈中侍上士，右侍上士。北周武帝天和四年(569)授都督，出使北齊，後升大都督、正大都督，統率禁軍。天和六年孝慈再次出使北齊，授宣納上士，頗得武帝信任。武帝建德四年(575)授持節車騎大將軍，儀同三司大都督，仍領禁軍。建德五年隨武帝出征北齊，次年北齊亡，授慈開府儀同大將軍。建德五年隨武帝出征北齊，次年北齊亡，授慈開府議同大將軍，封瀛州(今河北河間)文安縣開國公，食邑一千五百戶。後遷工部中大夫。公元五八一年，北周相國楊堅受禪代周建立隋朝，是爲文帝。隋文帝授慈太府卿，進爵澤州(山西晉城西北)安平郡開國公、兵部尚書，太子右衛率。隋文帝開皇四年(584)以渭河水多沙，命宇文愷開廣通渠，從大興城東引渭水到潼關三百餘里，以便漕運。孝慈任漕渠總副監，督鑿漕渠，渠成漕船從黃河可直達長安。後任太子左衛率、工部、民部、刑部尚書，進位大將軍。開皇十八年(598)文帝欲廢太子楊勇，改立楊廣，恐孝慈在東宮太子結夥反對，便調出京，改授淅州(河南西峽縣北)刺史，以翦除太子勢力。文帝仁壽元年(601)被遷授使持節總管洪、吉、江、虔、饒、袁、撫七州諸軍事，洪州刺史，交州(今廣州)道行總管。仁壽二年(602)病卒於交州任所。次年二月歸葬蒲城縣蘇起訴書鄉北姚村新莊子西南，諡安公。
