戚繼光的抗倭故事，很多人都聽說過，那麼他的這支戚家軍到底是怎麼練成的，卻沒幾個人瞭解。戚繼光自己寫過兩本兵書《紀效新書》和《練兵實紀》，這兩本書詳盡地描寫了戚繼光的練兵方法。
戚家軍在抗擊倭寇的過程中崛起，風頭迅速超過俞大猷，在抗倭過程中發揮了重要作用。這支軍隊因爲深刻地打上了戚繼光的烙印，因此被稱爲戚家軍。那麼，戚家軍有什麼特殊呢?
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首先，從選兵開始說起。戚繼光練兵，特別注重兵的來源。久經沙場的老兵對戚繼光而言沒有意義，這些人都成了兵油子，上陣只想保命，平時只想撈錢。這種人，對一支鐵軍而言，是害羣之馬。
所以，戚繼光選兵完全不是從以往的軍隊中挑選，他從農家子弟和礦工中挑選，而且專門挑選那種憨厚老實，思想單純的。這種兵練出來上陣殺敵有勇氣，而且不會耍滑頭。
第二，戚繼光強調軍紀。鐵的紀律是一支軍隊戰鬥力的保證。戚繼光練兵絕對重紀律。他創立了很厲害的連坐法。上陣殺敵，如果長官死了而自己逃了回來，絕對要殺頭。如果同伴遇險而自己不救，回來也是殺頭。如果同伴逃跑而自己不舉報，輕則割耳朵重則殺頭，絕對說一是一，說二是二。誰退卻斬誰，如果都退卻就砍隊長的腦袋。其他各種斬首的規定更是五花八門。連行軍中離隊小便都要被割耳。這種殘酷的軍紀、無情的連坐法在我們現在看來很殘忍，不過，卻對提高戚家軍的整體戰鬥力發揮了巨大作用。
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第三，戚繼光注重增強武器裝備。裝備對於軍隊的戰鬥力也非常重要。現代軍隊可能更強調裝備，裝備不好，上陣等於送死。其實，在古代也一樣。戚繼光親自研究裝備。他改造、發明了不少新火器。爲了追擊倭寇，建設了龐大的戰艦，實用的戰車。戚繼光最爲特殊的兵器的狼筅，這玩意兒估計以前就有，只是在他手中發揚光大。這玩意兒就類似於一根不去枝的大竹竿。戚繼光在《紀效新書》中記載：“惟筅則枝茂盛，遮蔽一身有餘，眼前可恃。足以壯膽助氣，庶人敢站定。”《練兵實紀》記載狼筅造法如下：“狼筅乃用大毛竹，上截連四旁附枝，節節杈，視之粗可二尺，長一丈五六尺。人用手勢遮蔽全身，刀叢刺必不能入，故人膽自大，用爲前列，乃南方殺倭利器。”
第四，戚繼光注重戰法，他比較著名的戰陣是鴛鴦陣。這個陣法並不是戚繼光首創，卻被他運用得出神入化。鴛鴦陣主要是爲對付倭寇而設置。這種陣法靈活搭配不同兵種、不同兵器，臨陣時利用江南水鄉的地形，對倭寇的剋制非常明顯，對敵效果顯著。
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好的兵源，鐵的紀律，精良的裝備，靈活的陣法，加上戚繼光的指揮，成就了戚家軍強大的戰鬥力。在抗倭過程中，戚家軍先後取得了岑港之戰、台州之戰、福建之戰、興化之戰、仙遊之戰等多次戰役的勝利，基本摧毀了倭寇的主要力量。
後來，戚繼光帶了一支南方練成的戚家軍去北方守薊州。有一次檢閱軍隊，長官因事來遲，大雨之下，這支軍隊一動不動，幾如鐵軍。其他被檢閱的軍隊卻東倒西歪，不成陣形。戚家軍鐵的紀律讓北方軍隊大爲汗顏
