朱棣的皇位是通過發動靖難之役，從侄兒朱允炆手中奪過來的。其實在發動靖難之役前，朱棣曾猶豫過，那他猶豫什麼呢?下面小編爲大家帶來詳細的文章介紹。
畢竟他只是一個藩王，不是朱元璋欽點的皇位繼承人。他如果想坐上皇位，就要推翻朱允炆，但這是大逆不道的。不管朱棣以什麼名義起兵，都很難得到民間的支持，一旦暴露出他的野心，民間反而還會反對他，沒有民心，不能成事。
但實則朱棣內心，又十分想要起兵，因爲他實在太想要這個皇位了。加上朱允炆削藩，自己又是極大的目標，與其任人宰割，倒不如放手一搏。所以說，朱棣十分猶豫。
不過，姚廣孝用兩個字，最終就說服了朱棣。
說起這個姚廣孝，他只是一個和尚，不過是個有學問的和尚。當初朱元璋稱帝，就在全國挑選通曉儒學的和尚，讓他們到禮部參與考試，只要通過考試，就可以被授予官職。
姚廣孝其實表現優秀，可朱元璋並沒有賜他官職，而是讓他回去了。後來馬皇后去世，朱元璋以“爲馬皇后誦經薦福”爲由，又將姚廣孝這些和尚召集起來，隨即派往各封地，姚廣孝就去了朱棣的封地北平。
朱元璋派和尚去封地的目的，表面上是爲馬皇后誦經薦福，但實際上，他是希望這些高僧，可以影響到藩王們，讓他們安分守己。誰知姚廣孝去到北平後，一下就得到朱棣的賞識，而他不僅沒勸朱棣安分守己，還攛掇其起兵造反。
前面我們已經說過，朱棣不管以什麼名義起兵，都不容易得到民間支持。於是姚廣孝還給他找了個理由，就是“清君側”。這個理由，就是利用朱元璋制定的祖訓中提及的：“如朝無正臣，內有奸惡，則親王訓兵待命，或領正兵討平。”
如此一來，朱棣不是進京奪位的，而是去剷除奸臣，保護皇帝的，自然就能得到大家的支持。至於進京之後，就算朱棣篡位，但那時大局已定，大家不想臣服也不行了。
除了起兵的理由之外，姚廣孝還爲朱棣制定了一系列進攻計劃。他認爲以朱棣藩王的實力，對抗中央還是有難度的，所以必須速戰速決。如果要一城一池打到南京城，最終吃虧的只會是朱棣。於是他建議，放棄城池的爭奪，理應直奔南京城而去。
後來，朱棣聽取了姚廣孝的建議，最終順利打進南京城，坐上了皇位。可以說在堅定了起兵的心之後，朱棣後來再沒有猶豫過，而是堅持選擇相信姚廣孝。那麼姚廣孝到底說了什麼，才說服朱棣起兵呢?
原來，當時朱棣將內心的擔憂，告訴了姚廣孝，就是說擔心民間會不支持自己。結果姚廣孝回答他：“臣知天道，何論民心。”
就是其中的“天道”二字，令朱棣下定了決心。因爲姚廣孝在說完之後，還向朱棣舉薦了相士袁珙、卜者金忠，他們“證實”了天道之說，讓朱棣相信自己是“天命所歸”。因此，朱棣便沒有了顧慮，也就決心起兵了。
緊接着，姚廣孝將自己一系列計劃，講給朱棣聽。朱棣一聽恍然大悟，才明白原來姚廣孝什麼都給他想好了。加上這些計劃，完全說到了朱棣心坎上，朱棣就更加沒什麼好擔心的了。
由此可見，朱棣發動靖難之役，到最終能夠坐上皇位，姚廣孝確實功不可沒。也難怪朱棣稱帝后，對姚廣孝十分器重，之後又讓他輔佐太子朱高熾，並教導皇長孫朱瞻基。永樂十六年，姚廣孝病逝，朱棣追贈其爲推誠輔國協謀宣力文臣、特進榮祿大夫、上柱國、榮國公，諡恭靖。
