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藩王制度在歷史上存在了很長時間，早在漢朝時期，藩王制度就出現了。漢高祖劉邦建立了西漢王朝，爲了維持王朝的穩定，劉邦實施了藩王制度，在這樣的情況下，每一位藩王都有兵權，這就給七國之亂埋下了隱患。不可否認的是，藩王制度對一個王朝肯定是有作用的。
在王朝出現危機的時候，藩王可以挺身而出，反之，如果藩王權力過大，野心隨之膨脹，這就會對皇權造成威脅。總的來說，藩王制度有缺點也有優點，就拿西漢來說，藩王的權力過大，直接導致了七國之亂出現，七國之亂出現後，西漢的國力大大減弱。
在晉朝時期，同樣出現了藩王勢力過強帶來的影響，就是八王之亂的出現，相比較來說，八王之亂的出現，直接導致了五胡亂華。在這種情況下，晉朝就已經名存實亡了，東晉僅僅坐擁半壁江山。相比較來說，一個大一統王朝，幾乎都存在藩王制度。
歷史上有一個大一統王朝的藩王制度很特殊，就是明朝。朱元璋建立了明朝之後，陸續分封了二十多個兒子，皆是分封到要衝之地。這些封地都是明朝的軍事重地，朱元璋之所以這樣做，目的就是爲了讓這些藩王拱衛皇權。從這一點可以看出，朱元璋的想法是以藩王制更好的控制全國和供衛中央朝廷。
藩王制度的弊端已經很明顯了，就是藩王可以拱衛皇室，但是藩王也可以反過來威脅皇室，明太祖朱元璋在晚年也察覺到這一點，只不過朱元璋察覺得很晚了，即使是朱元璋發現有不對的地方，也來不及更改了。等到朱元璋的孫子建文帝朱允炆上位以後，問題出現了。
朱允炆開始意識到了藩王帶來的影響，於是開始大肆削藩。這樣一來問題出現了。建文帝朱允炆選擇了先下手爲強。當時實力最強的就是燕王朱棣，在這樣的情況下，朱允炆有所作爲。朱允炆先是連削五王，或廢或軟禁，甚至逼得湘王朱柏自焚而死。
朱棣看到這樣的情況，肯定是感到了危機存在。朱允炆與朱棣相比，還是太嫩了。朱棣身爲明初九大塞王的燕藩，可謂是久經沙場。很多人認爲，隨着朱棣的即位，此次削藩肯定是就此不了了之。事實正好與之相反。那麼朱棣是如何削藩的呢?
首先來說，朱棣恢復了曾經被削藩的藩王，史書記載爲“復周王橚、齊王榑、代王桂、岷王朱楩舊封”。畢竟朱棣的皇位來路不正，在這樣的情況下，朱棣必須厚待這些兄弟，否則朱棣會有後顧之憂。朱棣能夠成功，肯定離不開寧王朱權。
在這樣的情況下，朱棣將寧王朱權直接遷徙到了南昌。皇位坐穩之後，朱棣開始削藩。永樂元年十一月，朱棣革去代王桂的三護衛及官屬。永樂四年五月削去齊王榑的官屬和護衛，八月又將其廢爲庶人。永樂十年削遼王朱植護衛。永樂十五年廢谷王朱橞爲庶人。
總之，在朱棣即位之後，開始對藩王進行大肆削藩。那麼爲什麼朱棣能夠成功呢?與朱允炆不同的是，朱棣削藩是消滅他們的三護衛，什麼是三護衛呢?藩王的兵權就來自三護衛，朱棣或削其三護衛，或廢爲庶人，基本上實現了削藩的目的。
