馳道和直道路的修建，是秦漢時期規模宏大的築路工程，對於陸路交通的發達，促進經濟文化的交流，具有重大的意義。
秦始皇統一中國後，下令築馳道。以咸陽爲中心的，有東方大道(由咸陽出函谷關，沿黃河經山東定陶、臨淄至成山角)，西北大道(由咸陽至甘肅臨洮)，秦楚大道(由咸陽經陝西武關、河南南陽至湖北江陵)，川陝大道(由咸陽到巴蜀等)，此外還有江南新道，南通蜀廣、西南達廣西桂林;北方大道，由九原(今包頭)大致沿長城東行至河北碣石，以及與之相連的從雲陽(今陝西淳化)至九原的長達900餘公里的直道，等等。1974年，在伊克昭盟發現了長約100米的直道遺址，路面殘寬約22米，斷面明顯可見，現存路面高1- 1.5米，用紅砂岩土填築，從直道遺址可以看到南北四個豁口遙遙相對，連成一線，這同《史記·蒙恬傳》所載塹山堙谷，通直道 的記載正相吻合。由此可見馳道工程的龐大和艱鉅。
棧道的修築始自戰國秦。公元前三世紀，秦國爲了開發四川，就修築了棧道，正如蔡澤所說： 棧道千里，通於蜀漢，使天下皆畏秦。 (《史記·範睢蔡澤列傳》)到西漢前期已有嘉陵故道、褒斜道、讜洛道和子午道四條通蜀的棧道。其中褒斜道長250餘公里，路面寬3- 5米不等。棧道盤旋於高山峽谷之間，因地制宜採用不同的工程技術措施，或鑿山爲道，或修橋渡水，或依山傍崖構築用木柱支撐於危巖深壑之上的木構道路，表現了在築路工程中，適應十分複雜的地形條件的出色的技術能力。棧道是川陝間的交通幹線，歷代屢屢修建，在經濟文化交流和戰略方面發揮了重要作用。
陸路交通的主要工具是各種車輛。秦時規定車同軌 ，亦即每輛車的兩車軸間距離相等。這時大多爲兩輪車，其設計因不同的用途而異，有的適於載重，有的利於速行，有的輕便舒適。秦漢時也有靈活適用的獨輪車和穩定性強、載重量大的四輪車等。遼寧遼陽西漢遺址出土有鐵車輨(車軸承)、車鐗(鐵圈)等物，說明漢代已在車軸上加鐵圈，使鐵與鐵相磨，其間加上油脂潤滑，增強了車輪的牢固性，減少了車軸承的摩擦力。
特點
馳道是皇帝的專用車道，皇帝下面的大臣、百姓，甚至皇親國戚都是沒有權利走的。秦漢時期最爲流行，規定的寬度是五十步，兩旁種有樹。
近來在河南南陽的山區裏驚奇地發現有古代的“軌(鐵)路”。經碳14測定，系2200多年前的秦朝遺留。原理和現代鐵路無異，還是複線，只是不是用蒸汽機車牽引，而是用馬力拉動。專家們都驚歎我國古代2200年以前竟然已經有如此先進的交通設施。這將是比兵馬俑更驚人的大發現。
現在鐵路不是鐵鑄造的，而是軋製的鋼軌。秦始皇的“軌(鐵)路”當然也不是鐵鑄造的，而用木材鋪設。作軌道的木材質地堅硬，經過防腐處理，至今尚完好。不過枕木已經腐朽不堪，顯然沒有經過防腐處理，材質也不如軌道堅硬，但還可以看出其大致模樣來。
路基夯築得非常結實，枕木就鋪設在路基上。專家認爲枕木的材質比較軟，不僅是爲了減少工程量，也不僅僅爲了廣泛地開闢木材來源，而是有意識地選擇的。比較軟的枕木可以和夯築得非常堅硬的路基密切結合，從而使軌道平穩，車子在上面可以快速平穩地行駛。
現在凡是在鐵路的枕木上走過的人都明白：兩根枕木距離和人們的步子很不合適。一次跨一根顯得步子太小，跨兩根又太大，在枕木上走路既慢又很不習慣。但是經過測量卻驚奇地發現，秦始皇的“軌路”，枕木之間的距離竟然正好和馬的步子合拍。馬匹一旦拉車到了軌道上，就不由自主地發生“自激振盪”，不能不飛快奔跑，幾乎無法停留下來。那麼最後又是怎麼停下來的呢?專家們的意見是：一定還有專門的車站，在車站枕木之間有木材填充平整。馬在這兒喂得飽飽的，休息得好好的。一旦需要，套上車就能飛馳，馬不停蹄。到了下一車站，由於枕木之間已經填充平整，因此馬兒就可以逐漸減慢速度並停下來。換上另一匹吃飽休息好的馬，繼續飛馳前進。這樣就可以達到很快的速度。由於使用軌道，摩擦力大大減小，所以馬也可以一次拉很多貨物。專家認爲這是一種最最節省地使用馬力的方法，或者說是一種效率極高的方法。公認的速度至少應該一天一夜六百公里，有的人認爲七百公里。這是比八百里加急還高一倍多的速度。無怪乎秦始皇可以不用分封就有效地管理龐大的帝國。並且經常動輒幾十萬人的大規模行動。
