史前史
史前的努比亞(尤其下努比亞)被分爲數個文化期，這些文化期被用字母來標緻。古埃及稱努比亞爲古實(Kush)。文化期A與埃及的史前史以及到第四王朝的古王朝時期相應(約前36世紀至前25世紀)。文化期B按最新的研究實際上並不是一個獨立的文化期。
文化期C與埃及古王朝時期晚期和中王朝時期相應(約前22世紀至前16世紀)，第十二王朝時期埃及逐漸將尼羅河第二瀑布以北的地區佔爲己有。在此期間在今天的上努比亞建立了今天所知的第一個黑色非洲國家。埃及中王朝時期末(約前1750年左右)這個國家甚至佔領了下努比亞，其邊境一直延伸到埃及本土邊上。約前1500年新王朝時期的法老佔領了努比亞，一直到尼羅河第五瀑布。一直到約前11世紀埃及人佔領努比亞。當地的居民的文化被同化。
古實王國
約前750年(也可能已經在前1000年)庫賴邁地區的努比亞貴族建立了一個國家，它恢復了古實這個古老的名字並開始迅速發展。約前700年古實佔領了埃及。在埃及努比亞統治者建立了第二十五王朝，約前660年埃及人在亞述的幫助下解放了埃及，但努比亞依然統治着埃及南部，其首都在今天的庫賴邁附近。約前300年首都被移到今天喀土穆以北的麥羅埃。在這段時間裏努比亞的文化漸漸獨立，他們開始使用自己的文字，當地的語言也漸漸成爲官方語言。至晚300年古實王國垮臺，其原因有可能是因爲氣候變化或者因爲與埃塞俄比亞的戰爭失利。
中世紀的努比亞
6世紀努比亞基督化，在這裏出現了多個王國。中世紀的努比亞一般使用希臘字母來書寫努比亞的當地語言。16世紀努比亞採用伊斯蘭教。努比亞語與阿拉伯語同時被使用。
19世紀的努比亞
1821年埃及人使用先進的歐洲武器再次佔領努比亞以及其南部的白尼羅河。1882年蘇丹的阿拉伯人起義反抗埃及人的統治並佔領了喀土穆。多個由英國軍官領導的埃及軍隊被擊敗。1898年英軍終於戰勝了起義者。爲了解決這次遠征的供給問題英國人沿尼羅河建造了努比亞的第一條鐵路。此後蘇丹(和努比亞)成爲英國的勢力範圍。
20世紀和今天
1955年全民公投反對與埃及合併。1956年蘇丹獨立。瓦迪哈勒法成爲兩國的邊境，努比亞被分給了兩個國家。1960年代中埃及開始建造阿斯旺大壩。1971年大壩建成。此後下努比亞幾乎完全被水淹沒。在聯合國教科文組織的領導下當地的文化建築被轉移到高一些的地區被保存下來。下努比亞的居民大多數被移居到上埃及的南部，在當地形成了許多說努比亞語的地區。今天努比亞人基本上採納了阿拉伯文化，努比亞語依然存在，書寫時使用的是阿拉伯字母。
