西羅馬帝國滅亡以後，日耳曼人在它的廢墟上，建立起許多封建王國，其影響最重要的是法蘭克王國。法蘭克王國經過不斷擴張，囊括了西歐的大片土地，建立了查理曼帝國。在長期的軍事征服過程中，法蘭克人的社會開始向封建社會轉化，法蘭克王國的封建化過程就是西歐封建化的過程。
在西歐封建制度形成和發展的過程中，西歐幾個主要的封建國家形成了：843年，查理曼帝國分裂爲3部分，它們是後來法國、德國、意大利的雛形;在不列顛，9世紀早期形成了統一的英吉利王國。
法蘭克人是日耳曼人的一支。西羅馬帝國滅亡後，法蘭克人的一個部落首領克洛維聯合其他法蘭克部落首領，佔領了高盧(高盧地區包括現在的法國、比利時、盧森堡、意大利北部，以及德國、荷蘭、瑞士的各一部分)的大片土地。克洛維在基督教會的支持下，不斷擴張。公元6世紀，克洛維統一各部落，建立了法蘭克王國。
法蘭克王國不斷擴張，到查理曼統治時期，頻頻發動侵略戰爭，佔有了西歐大部分地區，國家空前強盛。800年，教皇爲查理曼舉行皇帝加冕，法蘭克王國發展成爲強大的軍事帝國，史稱查理曼帝國。
查理曼建立起疆域遼闊的龐大帝國後，爲了鞏固統治，他採取無條件賞賜土地的辦法，將一部分土地，連同土地上的隸農、奴隸，賞賜給親兵和教會。國王、貴族、教會都成爲大土地所有者，役使隸農和殘存的奴隸耕種土地。
法蘭克人的氏族制度也在征服過程中走向解體，他們按地域組成農村公社。後來，公社裏出現了私有土地，產生了貧富分化，破產農民淪爲農奴，原先的隸農和奴隸也逐漸轉化爲農奴。
後來，爲了保證國家的兵源，法蘭克王國又改變了無條件賞賜土地的辦法，實行采邑制。國王把土地作爲采邑，連同土地上的農民，分封給親近的貴族，受封的貴族向國王宣誓效忠。後來采邑變成世襲領地，采邑制進一步把自由農民推向農奴的境地。 9世紀，隨着封建土地所有制的發展和自由農民的農奴化，封建制度在西歐確立。
隨着封建制度的發展，封建主組成了金字塔般的等級制度。大封建主自留一部分土地，把其餘的土地分封給小封建主，小封建主又照樣把土地分封給更小的封建主。這樣層層分封，構成封建等級，每一層的上下級之間都是領主和附庸的關係。領主保護附庸，附庸向領主宣誓效忠，交納貢物，打仗時應召出征。高踞金字塔頂端的是國王，被壓在塔下面的是被剝削被奴役的農奴。
封建莊園主把一部分田地留歸自用，一部分作爲份地交農奴使用。農奴必須向封建主交納繁重的租稅和承擔各種勞役。此外，農奴還必須把收穫物的1/10左右交給教會，叫做“什一稅”。西歐莊園經濟是一種自給自足、很少商品交換的經濟，即自然經濟。
查理曼死後，路易繼承王位。他的3個兒子爲爭奪帝位而進行混戰。843年，3人在凡爾登締結條約，三分帝國，各據一方，這就是後來法、德、意3個國家的雛形。
10世紀中期，德意志國王奧托一世侵入意大利，佔領了意大利的北部。他同教皇勾結，建立起一個包括德意志全部和意大利一部分在內的帝國，它在歷史上被稱爲“神聖羅馬帝國”(也是德國曆史上的第一帝國)。但這個帝國長期處於封建割據狀態，皇帝徒有虛名。5世紀中期起，進入不列顛的日耳曼人中的盎格魯、薩克森等部落，在9世紀早期建立起統一的英吉利王國。
