清朝是中國歷史上由少數民族統治的朝代之一，清朝推翻明朝和順朝之後，依然還是存在着不少反對滿清的統治的漢人勢力，南明魯王政權就是一個例子。1645年閏6月12日，前朝的明朝勢力刑部員外郎錢肅樂在寧波起兵，與定海總兵王之仁聯盟對抗清朝，並派遣舉人張煌言趕赴臺州，恭候魯王朱以海監國。在28日，朱以海監國在紹興以反清復明相號召。當時的清軍已經在6月佔領杭州了，清軍將領多鐸奉調回京，而該軍隊轉爲由勒克德渾統率。再加上清朝強制剃髮，使得浙東的軍民對清朝越來越不滿。
魯王政權主要擁有很多的名將和軍事武裝，其中還有強大的水師，具體安置在錢塘江的南岸。1645年8月，魯監國大學士張國維接連攻佔了富陽和於潛。魯王朱以海賜上方劍令張國維總領諸軍。在9月初2日，鎮東侯方國安和武寧侯王之仁率領軍隊從富陽進攻杭州，不料被清軍擊敗。到了10月14日，張國維出師錢塘和錢肅樂的軍隊聯合進攻杭州，連戰十日後才獲得小勝。
在1646年3月王之仁率領水師在錢塘江大敗清軍，乘勝圍困杭州還是攻不下來，便撤退了。在5月20日，清軍將領博洛率領軍隊駐守杭州，把一部分軍隊佈置在錢塘江北岸。在27日，清軍開始進攻富陽，北蜂山的明軍守將潘茂斌被迫潰逃，清軍便準備渡江。到了那天夜晚方國安擁兵十萬不戰而退，跟隨朱以海一齊南行。
到了第二天，江上的明軍水師得知陸地上的軍隊都撤退了也跟着撤退了，只有五百人在四明山繼續抗清。清軍在6月初1日渡過錢塘江，在初2日就進入了紹興境內。魯王朱以海從台州出海後，命令張國維防守四邑。後來明軍將領抵不住清軍的大規模進攻，明軍有許多將領都向清朝投降了。在7七月清軍攻破義烏攻佔東陽，很快就平定了浙東地區。朱以海得知後接連撤退到舟山，魯王政權也算是名存實亡了。清軍在8月攻佔建寧後，就成功進入福建了。
到了1647年，魯王被迫撤往福建，繼續以反清復明相號召。魯王災7月親征到達長垣，和其他部隊會師後進攻福州，結果還是被清軍給大敗了。到了8月，魯王派遣軍隊進攻連江。在1648年正月，魯王去往琅岐嶼，他的部將楊耿攻佔興化。在1650年10月，清軍的浙閩總督陳錦進攻四明山等山寨抗清武裝，張煌言和王翊不敵清軍只好撤退。
公元1651年7月，清軍金礪和劉之源等將領分道圍攻舟山，魯王把張煌言駐守在舟山，以阮進駐守橫水洋，自己與張名振督舟師，出吳淞作牽制。結果9月初2日，清軍攻破舟山，後鄭成功迎接魯王居住在金門。到了1653年3月，魯王自去監國號，南明魯王政權也隨之慢慢瓦解了。
