春秋時期，晉國與楚國爲了爭奪在中原的霸主地位，晉軍制定詳細的策略，大敗楚軍，確立了晉軍在中原的不可撼動的地位。
晉文公率領軍隊從棘津渡河，進軍攻打依附楚國的曹國河衛國，企圖通過攻打楚國的依附國來吸引楚國的注意，從而爲宋國解圍。晉文公先是率領大軍渡過黃河，進攻衛國，很快就把衛國佔領了。之後，有對曹國發起了攻擊，不久便攻下了曹國的都城，俘虜了曹國的國君。晉軍攻打曹、衛本想誘惑楚軍北上，但是楚軍卻無動於衷，依然攻打宋國。宋國又來向晉王求救，晉王進退兩難，最終聽從了先軫意見，利用齊、秦“喜賂怒頑”的心理，製造齊、秦、楚之間的矛盾。晉國一方面讓宋國送一份厚禮給齊、秦兩國，讓他們勸楚軍撤兵。另一方面，把曹、衛的一部分土地贈送給宋國，以表示自己的忠誠。宋國沒有被攻下，加上曹、衛兩國的土地又送給了宋國，楚軍當然不會同意撤兵。秦、齊遭到楚國拒絕後，也非常惱怒，於是出兵協助晉國，形成了三大強國聯合對抗楚國的局面。
楚成王見勢不妙，主動把楚軍撤退到自己的國界內，要求子玉將楚軍的主力撤出宋國，避免與晉國發生衝突。但是主將子玉，狂妄自大，堅持要與晉國決戰。楚成王優柔寡斷，同意了子玉的建議，但又不給他補充兵力，只派了少許的兵力前去增援。
晉軍利用楚軍左右兩翼兵力薄弱的特點，採取了先擊左右側，再攻打中軍的策略。這個方法果然奏效，楚軍陷入了重圍之中，最後不得已落敗而逃。
城濮之戰是哪兩個國家
春秋時期，楚、晉爲爭奪中原霸主地位展開了一場具有戰略性大型戰役。在這場戰爭中，楚軍在實力上佔了優勢，但是晉軍善於利用計謀，在策略上採取了後發制人、揚長避短的仿真，從而擊敗了傲慢不羈的楚軍，雄踞中原。
城濮之戰的導火線是晉軍援助宋國導致楚軍沒有攻下宋國。在晉文公同意援助宋國的時候，楚、晉之間的戰爭就正是打響了。晉國沒有直接去營救宋國，而是攻打趨附於楚國的曹、衛兩國，這兩個國家相繼被晉國攻克。之後，晉軍讓宋國去賄賂齊、秦兩國，讓他們勸楚國不要再打宋國了，另外晉國又送了土地給宋國以示自己抗楚的決心。楚國沒有聽從齊、秦的建議，從而使得齊、秦兩國大怒，這兩個國家就順勢與晉國結盟。
楚成王見勢不妙就下令撤兵，讓主將子玉撤離宋國。但是子玉沒有認識到當時的局面，依然堅持與晉國進行對戰。楚成王搖擺不定，但仍然派兵給子玉。子玉等到增援之後，更加狂妄了，他要求晉國放了曹、衛兩國。晉國想了一個萬全之策，在私下答應恢復曹、衛兩國，但要跟楚國斷絕關係，曹、衛兩國也照做了。子玉非常生氣，於是決定攻打晉國。晉軍的大部隊退到了城濮之地，晉軍以“誘敵深入”的計謀讓楚軍落入了他們的圈套，子玉被晉軍撤退的假象所矇蔽，導致最後被楚軍擊潰，只能落荒而逃。
城濮之戰性質是什麼
城濮之戰是戰國時期，奴隸制國家之間的爭霸戰爭，最終以晉國勝利而告終，晉文公從此當上了中原地區的霸主，成爲春秋五霸之一。
俗話說“先下手爲強，後下手遭殃”，在軍事上也有“先發制人”的策略，意思都是主張要掌握戰爭的主動權。但是，事實上並不是所有的戰爭都是要運用“先發制人”這種戰術的，歷史上也有“後發制人”的軍事策略，這種策略主要是是積極進行防禦，在掌握敵方的基本情況後以反攻爲主要的作戰策略，它常常運用在較弱的一方對抗較強的敵方時來制勝的法寶。春秋時期的城濮之戰就是典型的例子之一。
城濮之戰中晉國本來是處於弱勢的一方，晉軍的實力完全不能跟楚國的大軍相比，但是晉文王認真聽取大臣們的意見，在救援宋國的時候採取了先佔領楚國附庸國的策略，讓楚國有所動搖。再後來，利用計謀讓齊、秦與楚國產生矛盾，選擇跟晉國進行結盟，來增加晉國的實力。這樣一來，晉國的軍事力量發生了很大的改變，楚國也會因此有所顧慮。
之後，在與楚國主將子玉對戰的時候，主動“退避三舍”，避開楚軍的鋒芒，選擇在城濮進行交戰，那時候齊、秦、宋的軍隊也陸續到達了城濮與晉軍進行了會合。在作戰的過程中，晉軍針對楚軍的軍隊佈局的情況，伺機而動，右採用“示形動敵”的作戰方式誘敵出擊，結果使得楚軍完全陷入重圍，失去了反抗的機會。最終以晉軍獲得決定性勝利而宣佈結束。
城濮之戰的意義
通過一場戰爭，可以看出作戰者的雄才偉略，同時也可以反映出失敗者的不足之處。在城濮之戰中展現了晉文公卓越的膽識和高明的謀略，又反映出了楚國君主的昏庸無能。
城濮之戰的初期，晉軍的兵力是處於劣勢的地位的，對手的兵力非常強勁，而且又要渡過黃河在外線進行交戰，這都是不利的因素。但是晉文公能夠善於觀察局勢，虛心接受臣子的建議，正確地選擇了以鄰國曹、衛兩國爲戰勝楚國的突破口，先戰勝弱小的敵人，成爲作戰的基礎陣地。隨後又聽取大臣的意見以高明的謀略將楚國的盟軍齊、秦進行拉攏，使得他們與自己結成統一的戰線，爭取到了戰爭的主動權。在進行城濮決戰的時候，選擇後發制人的作戰策略，主動“退避三舍”，不僅沒有失去應有的禮數，還因此避開了楚軍的鋒芒，爭取在軍事、外交上取得主動權，引誘敵方深入，伺機而動。同時又與各個盟國會合，集中起大量的兵力。針對敵人的弱點進行進攻，先攻打敵人的薄弱的方面，再集中精力打擊強勁的方面，從而取得了這場戰爭的勝利，成就了晉國在中原的霸主地位。
反觀楚軍，原先是中原地區非常有威望的諸侯國，但由於君臣的不和睦，將軍的傲慢，士兵的士氣低落，主將的狂妄自大輕視敵方，既不知道爭取與其他國家進行聯盟，又不能隨即運用好的對策。再加上作戰部署上面的失策，對敵方軍情的錯誤判斷，戰場上指揮不當，最終導致了戰爭的失敗，將自己的霸主地位拱手讓人，非常令人可惜。
