城濮之戰，是周襄王二十年(公元前632年)，晉、楚兩國在衛國城濮進行的爭奪中原霸權的首次大戰。
戰爭背景
前633年，楚國攻打宋國，宋國向晉國急求援助。先軫認爲幫助宋國是樹立晉國威望的良機，說服晉文公援宋。楚國和曹、衛兩國訂立盟約。前632年，齊國和晉國結盟。
晉軍攻下曹國，生擒曹共公。懾於晉國聲威，曹、衛兩國相繼背叛楚國。楚成王爲避免與晉國交戰，命子玉將楚軍撤出宋國。但子玉反而率軍北上試圖與晉軍決戰。
楚將宛春出謀，建議先向晉國要求復曹、衛兩國，楚軍解宋國之圍，這樣成功的話就可以令宋、曹和衛三國感激楚國，若晉國不允，則曹、衛、宋三國則怨恨晉國，這樣就可以進可攻退可守。子玉接受，派宛春爲使，但被識破，反被晉軍智激，繼續猛攻。
城濮之戰
戰前部署
晉軍
晉軍戰車700乘(依曹操注《孫子》的說法，每乘戰車兩輛，馳車一，輜重車一，甲士三人，用於作戰的徒兵七十五人，負責輜重車的徒兵二十五人，一乘總人數在百人左右，其中主要作戰人員應爲七十五人，此即所謂七十五人車乘制，其最早的來源應該是來自《司馬法》的衍文，《春秋左傳正義》中杜預和孔穎達皆採此說。另一說則據《司馬法》中的另一段衍文，稱每乘甲士三人，徒兵三十人，此說可得到《詩經》中一些詩篇的證實，如《閟宮》稱“公車千乘、公徒三萬”。二說有爭議。城濮之戰發生於春秋前期，但此時晉國已經經過了作爰田和作州兵的改革，究竟此時實行的何種車乘賦制，目前並無確論)，秦、宋、齊三國亦派兵支援，全軍由三部分組成：上軍居右，以狐偃爲將、狐毛爲佐;中軍居中，以先軫爲將、郤溱爲佐;下軍居左，以欒枝爲將、胥臣爲佐。
楚軍
楚軍由左、中、右三軍組成：左軍爲申、息軍，以子西爲將;右軍爲陳、蔡軍，以子上爲將;中軍爲楚軍主力，由子玉坐鎮。子玉自恃軍力多過晉軍，自以爲必勝。
戰鬥經過
晉軍首先發難。下軍之佐胥臣率晉軍左翼攻擊楚方最弱的右翼。陳、蔡軍敗退，楚右軍潰散。
晉上軍之佐狐毛豎起兩面大旗爲訊號，欒枝依照部署命令戰車拖曳着樹枝後撤，掀起塵土佯裝敗逃。子玉不顧勸阻，令子西追趕晉軍。冒進的楚軍左翼完全暴露，遭晉軍先軫、郤溱的中軍橫擊;同時，狐毛、狐偃佯退的上軍回兵夾攻子西左軍，楚左軍潰散。
楚軍左翼、右翼完敗，只剩按兵未動的中軍。子玉見左、右軍皆敗，率中軍和左、右軍殘部退回楚國。
戰爭結果及影響
晉軍佔據楚軍大營，三日後凱旋。不久，子玉自殺於連谷，晉文公聞訊大喜。五月，晉文公與魯、齊、陳、宋、蔡、鄭、衛、莒諸國君及周襄王會於踐土，繼齊桓公後稱霸中原。
城濮之戰使晉國聲威大震，而楚國多年不敢進攻中原。晉國此戰的勝利奠定了其霸業的基礎。
