古代皇帝在這方面十分隨意，但是臨幸后妃卻不同，因爲涉及到皇家血脈的正統性，所以有一套嚴格制度。從先秦時期到清朝，每個朝代都有不同。
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先秦時期，周朝就有負責安排天子臨幸後宮的官員，稱爲“陰令”;漢代時則叫“掖廷令”，負責記錄當夜哪個妃嬪侍寢，東漢改爲宦官擔當此職。此後每朝每代皇宮必有一本皇帝臨幸的備忘錄。
西晉武帝司馬炎後宮規模巨大，突破萬人，爲了解決侍寢問題，有了“羊車選侍”的辦法，坐在羊車上通往後宮，羊車停在哪家門前，就選擇誰。因此就出現了一個趣味現象，每個嬪妃門前都放置了鮮草。
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唐朝風流皇帝唐玄宗，後宮之數達到四萬，因此竟然想出了用擲骰子方法選妃侍寢，每天將妃嬪召集在一起，最後的優勝者便是侍寢人。
到了明朝，侍寢方式又有不同，除了皇后外，每位妃嬪都備有一塊寫上名字的綠頭牌。皇帝吃飯時，太監將綠頭牌放在銀盤中，皇帝選中綠頭牌，就意味選侍寢妃嬪。然後太監通知被選中的妃嬪，做好“承幸”準備。
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清朝與明朝又有不同，皇帝選中綠頭牌後，侍寢妃嬪先以蘭湯沐浴，然後一絲不掛脫光衣服，太監用紅錦被將其裹起來扛到皇帝的御榻前，再揭去紅錦被。行房事的時候，太監站在門外敬候，待裏面動靜差不多了，便高聲唱道：是時候了。
如果皇帝興致正濃，假裝沒聽見，太監就重複一聲。喊過三遍後，皇帝就必須招呼太監進房，也許這就是清朝沒有荒淫皇帝的主要原因。
