滿族人在關外時，主要以畜牧、遊獵爲生。因此，揚鞭策馬，彎弓射箭，幾乎是每個成年男子必備的本領。加之努爾哈赤爲狩獵和軍事行動的需要，創建了兵民合一的八旗制度，騎射更成爲每個旗民的必修之課。這種生產方式和社會制度爲清王朝造就了成千上萬能騎善射的將士。這些將士在努爾哈赤和皇太極創建清王朝的過程中，貢獻重大。於是，騎射尚武，被清朝諸帝奉爲“滿洲根本”、“先正遺風”。
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清初，順治、康熙、雍正、乾隆諸帝，先後採取了多種措施，以保持騎射傳統不至丟棄。首先是加強皇子宗室、八旗貴胄勿忘騎射傳統的教育。順治帝曾規定，10歲以上的親王及閒散宗室，每隔10天到校場進行一次騎射演習。對20歲以上有品秩的宗室要求更嚴，指定他們每年春秋要戴盔披甲，參加宗人府舉行的弓馬考試；並授權宗人府對態度怠惰，成績低劣者進行參處。順治帝對自己的兒子也毫不寬縱，特爲幼小的玄燁（後來的康熙帝）選擇了技藝高超的侍衛默爾根做老師，訓練玄燁騎射，像讀書作字一樣“日有課程”。玄燁稍有不合要求，默爾根即直接指出。在這樣嚴格的訓練下，玄燁練就一身好武功，能用長箭，挽強弓，策馬射侯（布靶）十有九中。康熙二十二年，他在淺草叢中一箭射死猛虎，又傳在馬上連發三箭，箭箭射過峯頂，其山便稱爲“三箭山”。晚年他曾對衆羣臣、侍衛說：“朕自幼至老，凡用鳥槍弓矢獲虎一百三十五，熊二十，狼九十六，野豬一百三十二，哨獲之鹿凡數百，其餘射獲諸獸，不勝計矣。又於一日內射兔三百一十八。”
康熙帝深感掌握騎射武功，是保持滿洲貴族優勢的一個重要條件。因此，不惜花費大量的時間和精力，親自爲諸皇子督課，命他們黎明上殿背誦經書，繼而練習騎射，天天如此，從不間斷。康熙帝本人也常常率領衆皇子和侍衛大臣，到西苑紫光閣前練習校射。對普通八旗子弟，康熙帝也採取了相應的措施，清入關以後，很多旗員見應舉赴考升遷較快，紛紛放棄武功，爭趨文事。騎射傳統已漸有喪失殆盡的危險。康熙帝便在鼓勵八旗子弟報考文場的同時，特命兵部先行考試滿語和騎射。只有弓馬合格者方准入闈，以示不忘尚武之本。此外，康熙帝又大大提高武試人員的地位。
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自康熙二十九年（1690年）後，每當在紫光閣前考試武進士騎射、刀、石時，康熙帝都親自拔擢其中弓馬嫺熟、武藝高超者充任御前侍衛，附入上三旗。雍正年間明文規定：漢武進士一甲第一名（狀元）授一等侍衛，第二、三名授二等侍衛。對習武的人來說，擔任御前侍衛，是難得的榮耀。確立大閱、行圍制度，是清王朝崇尚武功，倡導騎射之風的又一重要措施。大閱典禮，每三年舉行一次。皇帝要全面檢閱王朝的軍事裝備和士兵的武功技藝。八旗軍隊則各按旗分，依次在皇帝面前表演火炮、鳥槍、騎射、佈陣、雲梯等各種技藝。清帝除以大閱這種形式來訓練八旗軍隊外，也把大閱視爲向各族首領炫耀武力的機會。
康熙二十四年（1685年），蒙古喀爾喀諸部臺吉（清廷賜封蒙古部落的爵號）進京朝貢，康熙帝特命舉行大閱，演習一批新型火炮，並全副武裝來到舉行大閱的王家嶺。參加檢閱的十幾萬八旗官兵，早已陳兵列隊于山坡谷底。康熙帝升座後，軍中響起螺號聲，接着紅旗飛揚，排炮併發。幾百門大炮相繼轟鳴，場內的靶侯隨聲而倒，場面十分壯觀。隨同康熙帝參加大閱的蒙古各部落王公，從未見過如此陣勢，不免呈現驚懼之色。康熙帝十分得意，但卻假作安慰：“閱兵乃本朝舊制，歲以爲常，無足驚懼也。”
自康熙二十一年（1682年）起，康熙帝每年都用田獵組織幾次大規模的軍事演習，以訓練八旗軍隊的實戰本領。或獵於邊牆、或田於塞外，四、五十年來，從未中斷。對皇帝這樣不辭勞苦，每年往復奔波於長城內外，不少朝臣困惑不解。有人甚至以“勞苦軍士”爲由，上疏反對。這種與尚武之風背道而馳的奏疏，自然遭到康熙帝的拒絕。他不但一如既往進行大規模軍事訓練，而且爲平息蒙、藏地區的動亂，還數次領兵親征寧夏、內蒙。有一次康熙帝率軍行至呼和浩特，遇到風雪交加的惡劣天氣，行營處早已準備好御營，但康熙帝爲鼓舞士氣，卻身披雨衣，佇立曠野，直到幾十萬大軍全部安營紮寨，才入營用膳。事實證明，由於康熙帝不忘武備，勤於訓練，八旗軍隊才能在平定三藩、收復臺灣等戰役中，獲得輝煌的戰績。康熙帝晚年曾以滿意的心情回憶這段往事：“若聽信從前條奏之言，憚於勞苦，不加訓練，又何能遠征萬里之外而滅賊立功乎。”
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爲了進一步提高八旗軍隊的習武技能，清初諸帝還設立了善撲營、虎槍營、火器營等特殊兵種。專門演習摔跤、射箭、刺虎以及操演槍炮等。康熙初年，輔政大臣鰲拜專權跋扈，康熙帝就是藉助一批年少有力，又善撲擊之戲的衛士，除掉權臣鰲拜。此後，正式設立相撲營。每當皇帝在西苑紫光閣賜宴蒙古藩王或親試武進士弓、馬、刀、石時，均由善撲營表演相撲、勇射，併爲武進士預備弓、石。
火器營是隨着八旗軍隊中，鳥槍火炮的數量不斷增多而設置的。早在關外時，八旗軍隊就開始使用槍炮。被他們稱爲“紅衣大炮”的火器，大多是從明軍手中繳獲的。幾十年後，康熙帝在平定三藩叛亂時，才發現庫存火炮的數量和質量，都已無法應付大規模的戰爭。當時清王朝中並無兵器專家，康熙帝只好任命在欽天監供職的比利時傳教士南懷仁試製新炮。南懷仁不敢違命，運用在歐洲學到的全部物理、化學、機械等方面的知識，絞盡腦汁，設計並製成新型火炮三百二十門。康熙帝對南懷仁制炮一直十分關注，視新式武器爲決定戰爭勝負的重要因素，因此在盧溝橋試炮時，親臨現場觀看。這次試炮非常成功，每門大炮的命中率都很高。康熙帝十分高興，當場賜新型火炮一個威風凜凜的名字：“神威無敵大將軍”，並在炮場賜宴八旗官員。康熙帝充分肯定南懷仁制炮的功績，解下自己的貂裘賞給南懷仁，又破格提拔這個外國傳教士爲二品工部右侍郎。隨着戰爭的深入，槍炮的需求量越來越大，使用火器的士兵也越來越多，於是康熙帝將這批人組織起來，設立了火器營，共轄官兵近八千人。使用鳥槍火炮等較進步武器，無疑有促進在八旗軍隊中倡導尚武之風的作用。
