既然槍挑鐵滑車的高寵並不存在，那麼岳家軍有沒有真正讓敵人聞風喪膽的悍將呢?
當然有，岳飛本人就是一位文武雙全的勇將。
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史載岳飛可以“挽弓三百斤，弩八石，能左右射”。後來岳飛在與敵人作戰時，親自射殺敵將黑風大王。王善、曹成聚衆造反，號稱五十萬人，岳飛部下只有八百，手下士兵都感動害怕。岳飛卻十分鎮定，說：“我給大家破了它。”然後左手拉着弓，右手拿着矛，衝擊敵陣，結果王善部大亂，岳飛乘勢大敗敵軍。
但是要說彪悍，還要數下面這三位。
1、牛皋，字伯遠(公元1087年——公元1147年)，汝州魯山(今河南魯山縣)人。比岳飛年長16歲，牛皋基層部隊出身，開始的時候只是個普通弓箭手。北宋末年，金軍入侵中原。牛皋組織了一些義軍投奔東京留守杜充，抵抗並屢勝金軍。期間奉命進攻魯山的盜首楊進，三戰三勝，擊潰盜賊。金軍攻京西，牛皋出戰，十餘戰皆勝，受封果州團練使。金軍進犯江西，從荊門回軍，牛皋率軍伏擊，獲勝。又和金將孛堇戰於魯山鄧家橋，獲勝。僞齊軍向金軍借兵後來犯，牛皋又以伏擊破敵，擒獲敵酋鄭務兒。
1133年，岳飛統制江西、湖北軍務時，牛皋奉命加入岳家軍。岳飛深知牛皋驍勇，任命牛皋爲唐、鄧、襄、郢四州的安撫使，後又任牛皋爲中部統領，讓他獨當一面。
1134年，僞齊大將李成勾結金兵入侵，攻破襄陽六郡，僞齊將王嵩佔據隨州，岳飛派牛皋出戰，牛皋只帶三天的口糧，誓死拿下隨州。結果口糧未用完就已攻下隨州，生擒王嵩，俘敵5000人。
李成退據襄陽，又被牛皋率騎兵擊敗，岳家軍順勢收復襄陽。金兵攻打淮西，岳飛令牛皋先渡江迎敵。僞齊派騎兵5000人進攻廬州，牛皋出陣，遠望着金將大叫：“牛皋在此，爾輩胡爲?”敵軍愕然，不戰而潰——怎麼樣?是不是有一些張飛在長阪橋喝退虎豹騎曹純的感覺。牛皋乘勝追擊30餘里，殺死大半的敵軍，斬其副都統及千戶五人，百戶數十人，聲威遠揚。
1135年，牛皋隨岳飛征討楊麼。楊麼兵敗，想跳水逃跑，被牛皋緊跟着跳進水裏擒獲。
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1140年，岳飛進軍中原，牛皋奉命進攻京西一帶，所向披靡，直抵黃河沿岸，屢立戰功。
秦檜殺害岳飛後，自然忌憚牛皋。據說1147年三月初三，秦檜密令都統制田師中，以宴請各路大將爲名，用毒酒將牛皋害死。牛皋臨死前悲憤地說：“牛皋年六十一歲，官至侍從，已經足夠了，所恨的就是南北通和，使我不能馬革裹屍而死，而死在屋檐下而已!”
2、楊再興(?——公元1140年)，相州湯陰(今屬河南)人，本爲流寇曹成的部將。1132年，岳飛率軍征討曹成，閏四月，攻入莫邪關。岳飛別部韓順夫解鞍脫甲，以所虜的婦女陪酒。楊再興率衆直入其營，斬殺韓順夫，宋軍被迫從關內撤出。岳飛部將張憲和王經率軍來到關下，楊再興出戰，又殺死岳飛弟嶽翻。後曹成戰敗，楊再興逃走，但被張憲率軍追上，楊再興想縱馬躍澗逃跑，不料落入澗中。張憲準備射殺他，楊再興說：“我是好漢，別殺我，擒我去見嶽將軍。”於是受縛。岳飛見到楊再興，很欣賞他，解開了他的綁繩，說：“你是我的同鄉，我也知道你是條好漢。我不殺你，你從此要改過自新，以忠義報效國家。”楊再興拜謝，從此隨岳飛南征北戰，每一戰都衝鋒在前，拼死效命。
1136年，岳飛屯軍襄陽以圖中原，派楊再興出兵西京長水縣。八月十三日，楊再興與數千僞齊軍在業陽遭遇，一戰斬殺僞齊將孫都統及五百餘敵軍，擒獲僞齊統制滿在及將吏百人，餘衆潰逃。第二天，又與僞齊將張宣贊率領的2000敵軍戰於孫洪澗，獲勝，收復長水縣，繳獲糧食二萬石，馬萬餘匹。楊再興隨後率軍至蔡州，焚燒了僞齊軍的糧食。
1140年，岳飛於郾城大破金軍，完顏宗弼大怒，聯合龍虎大王、蓋天大王及韓常的軍隊進逼。岳飛遣岳雲、楊再興爲前鋒迎戰，楊再興單騎突入金軍陣中，想生擒宗弼，但是沒有找到，一路手殺數百人而還，身受創傷數十處。宗弼氣得發瘋，頓兵12萬於臨潁。楊再興率300騎兵巡邏，突然於小商橋遇敵，楊再興率軍殺死敵軍2000餘人，以及萬戶撒八孛堇和千戶百人。楊再興部因爲寡不敵衆，最後全部犧牲。後來岳飛找回他的屍體，將其火化，居然得到箭鏃二升。
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3、岳雲(公元1119年——公元1142年)，相州湯陰(今屬河南)人，岳飛的養子。12歲起就隨岳飛作戰，開始在張憲部下，勇猛善戰，每戰都手持重80斤的雙鐵錘衝鋒在前，所到之處勢不可擋，軍中都稱他爲“贏官人”。1134年，跟隨牛皋進攻隨州，他最先登城，攻破隨州城，又破鄧州，平定襄陽六郡，立下赫赫戰功，但岳飛不爲他報功。隨岳飛平定楊麼，也有大功，岳飛還是沒有爲他上報。後來連張浚都看不過去了，說：“嶽侯避寵榮，廉則廉矣，未得爲公也。”上表爲岳雲報功，仍被岳飛推辭。
1140年，岳雲隨岳飛進取中原。在潁昌之戰中，岳飛以步卒迎戰金軍精騎，命士卒以麻扎刀、大斧砍其馬足;同時令岳雲率800背嵬軍(精銳騎兵)直衝金中軍，鏖戰數十合，岳雲身受百餘處創傷，盔甲都被染成紅色，殺傷甚衆，獲馬數百匹。
1142年，秦檜殺害岳飛，岳雲和張憲也同時遇害，直至宋孝宗趙伯琮即位後才被平反，被追贈爲安遠軍承宣使。
