先秦時期用車等級區分嚴格
周王擁有五種豪華專用車
車的原始功能就是一種運輸和代步工具，但在今天卻幾乎成了身份和地位的象徵。其實，在古代更是這樣，“有車族”代表的是貴族。
在先秦時期，最能顯示身份的是“路車”。
路車是先秦時期周天子及王后乘坐的車。路車也叫輅車，“輅”是綁在車轅上用來牽挽的橫木，其驅動方式是，一木橫遮車前，二人挽之，一人推之。
據《周禮·春官宗伯下》記載，依據裝飾材料的不同，路車共有五種車型，稱爲“王之五路”：玉路，車轅及衡端轂頭與軛之末皆以玉爲飾;金路，車材之末皆以金爲飾;象路，車材之末皆以象牙爲飾;革路，用皮革包裹車上一些材料的末端並塗上漆;木路，無前面四種裝飾材料，僅加漆。
從上述可以看出，路車製造工藝考究，裝飾豪華。後來周王將之當做重要待遇，贈給諸侯和宗室貴族、親戚乘坐、享受。
在周代，王后也有專用豪車，款式同樣有五種，稱爲“王后之五路”：即重翟、厭翟、安車、翟車、輦車。其中的輦車，系人力牽引的小車，這從“輦”字的結構上就能看出來：兩“夫”拉一“車”。
先秦時，貴族一般還擁有“田車”，就是打獵時的代步工具。這種車用四匹膘肥體壯的馬牽拉，“馬力”十足。另有一種“輶車”，這是一種輕車，帶帷幕，供王的使臣乘坐。
先秦時人乘車有嚴格的等級制度，不同階層用不同的車子，侯、卿、大夫、士、庶人乘坐的車子，分別叫夏篆、夏縵、墨車、棧車、役車。這些車的主要區別表現在豪華程度和所用材料上，一個比一個差。役車最差，是一種帶貨箱的車子，老百姓常用其拉貨拖柴草什麼的，當然也載人。
秦始皇東遊乘坐“轀輬車”
漢代民間開始使用驢車
到了秦漢，車已不再是貴族的專利，民間普遍開始使用。先秦時期，主要是馬車、牛車，這一時期除了馬車、牛車，還出現了現代仍能看到的驢車、騾馬車。
與先秦時周王一樣，秦朝皇帝也有自己的豪華專車，且豪華程度大大超過以往。秦朝皇帝專車主要有金根車、安車、步輦車，秦始皇東遊坐的就是安車。安車是當時的頂級豪車，據南朝宋裴駟《集解》注引，安車“如衣車，有窗牖，閉之則溫，開之則涼，故名之‘轀輬車’也”。
轀輬車的廂體是封閉的，有可開啓的窗戶，便於調節車內溫度，可坐可臥，與現代的房車很相似。因爲秦始皇屍體是用此車運回咸陽，轀輬車此後成了專用喪車。
當時還有一種輚車，這種車又稱臥車、寢車。從名字中便可以知道，這是一種可以在車上睡覺的高級臥鋪車，專供達官貴人乘坐。輚車也屬於高級公務用車系列，用馬牽拉。
《集解》中提到的“衣車”，則是古代貴婦人乘用的專車，前面開門，後面用帷幕遮蔽，也是一種高級車，又稱爲軿車，可乘坐多人。在漢魏時，屬皇家用車，大貴人、貴人、公主、王妃等纔有資格乘坐。
民間出行，更多使用的是馬車，秦漢時用於載人的馬車，有轎式和敞篷式兩種，轎式馬車的車廂是封閉的，跑長途一般都坐這種車。
秦漢民間交通用車中，最值得注意的是出現了驢車、騾馬車。驢、騾馬並不是中國內地原產，而是從西域過來的。據明末清初學者顧炎武考證，“嘗考驢之爲物，至漢而名，至孝武而得充上林，至孝靈而貴幸。”
由於驢便宜，馱人拉車都可以，又適宜用於羊腸小道和山地運輸，所以一經傳入，即爲民間所用，時精明者還買毛驢出租給人家跑運輸。據《東觀漢記》記載，大名鼎鼎的東漢開國皇帝劉秀便幹過這種事情，當年到長安“讀大學”期間，與同宿舍的韓生合夥買了頭毛驢，供人租用，賺錢補貼在長安的生活開支，不少現代人戲稱劉秀此舉是勤工儉學。
漢獻帝劉協出行乘坐牛車
魏晉南北朝時期出現羊車
魏晉南北朝時，乘坐牛車最爲時髦。
牛車因爲速度較慢，早期並不受貴族歡迎。但到了東漢末年，由於長期戰亂，馬匹大量減少，無馬車可乘，此時的貴族慢慢開始接受牛車，到最後連宮廷用車、公務用車，也都使用牛車，漢獻帝劉協出行乘坐的便是牛車。
現代考古往往能從魏晉南北朝時期墓葬裏，發現隨葬冥器牛車，就是這個原因。
東晉時，皇家專用的衣車、書車、軺車、藥車、畫輪車等都用牛來拉，連帝王外出巡幸也乘牛車。即便當時的全國首富石崇，其豪華用車也是牛車。據《晉書·石崇傳》記載，石崇與王愷出遊，“爭入洛城，崇牛迅若飛禽，愷絕不能及”，可見石崇與王愷坐的都是牛車。
這一時期的牛車也最講究，駕車的牛選用性情較溫和的黃牛。貴族所用牛車，一般有通幰牛車、偏幰牛車、敞篷牛車等三種款式。通幰牛車檔次最高，車頂自前至後罩一頂大帷子;偏幰牛車的帷子，只遮住車篷;敞篷牛車，則沒有篷子。
在魏晉南北朝時期的貴族中間，還流行過坐羊車。羊車是不可以用來作較長距離旅行的，一般都當做遊玩取樂用車。西晉武帝司馬炎就喜歡在後宮裏坐羊車亂逛，羊車停在哪個妃子的門口，就夜宿哪個妃子處。據《晉書·胡貴妃傳》記載，一些妃子爲與胡貴妃爭寵，想出了不少招兒，或將竹葉插在門前，或是在地上灑鹽水，誘引羊過來。
在民間，這一時期使用驢和驢車的範圍進一步擴大，併成爲以後中國老百姓出行的首選交通工具之一。
值得一提的是，魏晉南北朝時造車技術也有很大進步，在中國車具史上具有標誌意義的“指南車”和與現代計程車原理相同的“記裏鼓車”，都是在這一時期得到應用的。
隋唐時期 “步輦” 開始盛行
皇家“肩輿”“步輦”五花八門
車是因爲交通出行的需要而發展起來的，到了唐代，由於經濟實力的提高，各地人員交流、貨物往來都比以往更爲頻繁，這一時間出現了許多提供運輸用車的車坊，以及生產和修理車輛的手工工場。但在隋唐時期，車型卻沒有大的變化和發展，只是貴族用車的排場更大。
隋煬帝首巡江都(今揚州)時，用工十餘萬，大造車輿，儀仗隊長達20餘里。從揚州回洛陽，擺了一個千乘車、萬匹馬的進京儀仗隊。唐朝皇家也有自己的大型車隊，但相對隋朝來說用車較少，只在國家重大事件出行時才使用，倒是民間用車頗爲活躍。
唐朝民間乘用的車，講究實用，裝飾較爲樸素，有的是馬車，有的是牛車，一般都是用一匹馬或牛拉駕。當時的文人喜歡坐馬車或牛車遊山玩水，詩人杜牧便是愛車一族，出遊總要乘車，其著名詩篇《山行》描寫的便是乘車外出時所見，不然也不可能說“停車坐愛楓林晚”。
與魏晉時代相比，隋唐人乘車也有自己的流行風，以貴族爲例，喜歡坐輦或輿。據《唐會要》記載，隋唐皇家專用輦的規格多達7種，分別爲大鳳輦、大芳輦、仙遊輦、小輕輦、芳亭輦、大玉輦、小玉輦;輿有3種：五色輿、常平輿、腰輿。
隋唐時的輦、輿與秦漢時有很大不同，放棄安裝輪子，而使用人力擡，這種輦車或輿車，被稱爲“步輦”或“肩輿”。唐代著名畫家閻立本的《步輦圖》，就是當時這種用車風尚的反映，圖中唐太宗坐在由幾個宮女擡着的步輦上，接見吐蕃使臣。
到了中唐以後，輦和輿逐漸從宮廷普及到了民間，尤爲文人雅士所喜愛，出行多乘輦和輿。這種輦和輿，便是後來轎子的前身。
元代出現觀光“長車”
明代已有載人“轎車”
宋承唐制，車的款式與唐朝相比幾乎沒有什麼變化和發展，可能當時人們更重視水路交通工具舟船的發展。到了元朝，車子才又有所發展，這一時期主要有馬車、牛車，在民間還有大量的驢車。
在一些城市，還出現了專供租用的、以馬或牛駕挽的“長車”。馬可·波羅當年來華到達杭州時，曾看到時人坐這種長車：杭州城“大道之上，常見長車往來，車有棚墊，足容六人。滿城之男女日租此車以供遊樂之用，是以時時見車無數。”從馬可·波羅的記述來看，這種車有點像今天旅遊景區的觀光車。
明朝民間陸路運輸工具主要是騾馬車、牛驢車、獨輪車、馱子和轎子。明朝的騾馬車是最有特色的，宋應星在《天工開物》有記述，當時的騾馬車有四輪、兩輪之分。四輪車前後備有一橫軸，軸上豎立短柱，上端安裝縱梁，縱梁承載車廂。當車停下、騾馬脫駕時，車廂平正，非常安穩。
騾馬車屬於大型車輛，多用來運輸物資，日常載人用得最多的還是兩輪車和獨輪車。
專門用來載人的兩輪車，叫轎車。這種轎車與現代的燃油轎車是兩回事，輪子比較大，一般用馬、騾、牛來牽引。車身上安置木製或竹製車廂，有的前後開門，有的兩側開門。廂側有窗，用布帷遮擋，上面有蓋，以避風雨。車有兩人座或多人座，因車廂像轎子故名。這種轎車當時是供官員、商旅使用的;在農村，一般在辦紅白事時用其接送賓客。
清朝中前期的車與明朝沒有多大的區別，到晚清，變化就大了。隨着火車、汽車、電車等西方現代交通工具的引入，中國普通人出行可選擇的交通工具變得越來越多。
