朝鮮人射箭好是有歷史淵源的。古代中國對於四野邊民，稱爲東夷、西戎、北狄、南蠻。朝鮮半島屬於東夷的大範疇，“夷”這個字在《說文》上的解釋就是一個人持着一張弓。《後漢書·東夷傳》說“樂浪，檀弓出其地”。明代朝鮮人所寫的《朝鮮史略》上有這樣的記載：高麗恭愍王與倭寇對陣時，曾於兩百多步外(大約一百五十米)引弓斃敵。
朝鮮的角弓和片箭不同於中國和日本，角弓彈性好，射程遠，片箭箭身短小，輕巧，飛得遠。後來朝鮮半島的西方傳教士也稱讚說“朝鮮人力大無比、擅長使用弓和箭，他們的弓箭像土耳其箭那樣非常小巧”。
到了朝鮮李朝，軍事技術匱乏，很少的火器也是從明朝傳來的老式銃炮，士兵更樂於練習弓箭。連兩班貴族，都把射箭作爲修德、娛樂的手段。其實，朝鮮也有新式武器鳥銃，早在日本侵朝三年前，對馬島主宗義智曾向朝鮮獻過兩隻孔雀與兩把鳥銃，結果國王李昖把孔雀放生了，把鳥銃閒置到軍器庫裏。
戰場上，朝鮮人才悲哀地發現，自己被時代拋棄了。日軍普遍裝備鳥銃，比弓箭射的更準更遠更有殺傷力，明軍大量聞所未聞的火炮更不用提。柳成龍曾悲嘆道：“吾國軍事只用弓箭，未能練就其他技術。”
日本最強的是火繩槍(中國人稱鳥銃，日本人稱鐵炮)。
日本仿自葡萄牙的火繩槍質量相當優秀，柳成龍在《懲毖錄》裏描述道，朝鮮軍的弓矢發射後數十步就墜地，而日軍火繩槍卻能隔遠殺傷，近距離則能貫穿擊傷三四人。在日軍第一次攻克平壤時，火繩槍在城下發射，竟能越過城牆射進城內，射入城樓柱子達數寸。
侵朝日軍的騎兵數量很少，基本是步兵(足輕)，而每軍的“鐵炮足輕”就是裝備了火繩槍的主力，約佔全軍的三分之一，而且由織田信長開創的三段射擊已經普及，日軍輪流射擊能保證密集的火力。明軍大炮厲害，騎兵厲害，所以日軍大量利用工事，野外作戰就掘地三尺挖戰壕，城市裏巷戰則利用房屋牆壁，鑿洞、隔門板射擊。
優質的火繩槍加上久經錘鍊的戰術，造就了日軍很強的戰鬥力。
明軍最強的是大炮。
說起明朝中期的火器，無論質量還是數量，都讓飽受外國“船堅炮利”之苦的後世人吃驚：我們原來這麼強大過!早在永樂年間，二萬五千人組成的京師神機營，就全部裝備火器，是世界上規模最大的火器部隊。到了萬曆年間，軍隊裝備的火器品種更是繁多：大將軍炮、神炮、虎蹲炮、滅虜炮、百子銃、佛郎機、鳥銃、三眼銃、快槍、火箭、千里銃等等。
火力最猛、威力最大的無疑是炮。朝鮮戰場上，對日軍威脅最大的是大將軍炮、虎蹲炮和各類佛郎機。大將軍炮是重型炮，最重達千斤以上，威力巨大，能洞穿牆壁，是攻城第一利器。從葡萄牙傳來的佛郎機是後裝的中型炮，發射時內裝火藥，發射鋼珠鋼彈，有效射程能達五百米。虎蹲炮是輕型炮，便於機動作戰，很像迫擊炮，每次發射幾十到上百粒彈丸，殺傷力大。更難能可貴的是，明軍的火炮多裝在戰車上，兩匹馬拉一輛，不但能攻城，還可以打野戰。
明軍攻平壤時，十里之外的風山城大友義統部曾率領數千人馬前來增援小西行長，結果被明軍震天動地的炮聲嚇得不戰而退。
朝鮮《宣祖實錄》裏記錄了朝鮮國王李昖與大臣李德馨的一番問答，李昖問：“銃筒(日本人的鳥銃)之聲，不與天兵(明軍)之火炮同耶?”李德馨答：“倭銃之聲，雖四面俱發，而聲聲各聞，天兵之炮，如山崩地裂，山原震盪，不可狀言……”李昖讚歎道：“軍勢如此，可不戰而勝矣!”
用援朝明軍經略宋應昌的一句話概括：“中國製倭長技，全恃火器。”
時光輪轉到十九世紀七十年代，清朝督師左宗棠西征新疆，在陝西鳳翔縣的一處明代炮臺遺址挖掘出開花彈百餘枚，當場感慨嘆道：“利器之入中國三百年矣，使當時有人留心及此，何至島族縱橫海上，數十年挾此傲我?”
