唐朝神策軍、金吾衛、千牛衛、牙兵、守捉郎、不良人是唐朝的軍事和治安機構，下面是它們的職位和職責：
1. 神策軍：唐朝的禁衛軍，負責守衛京城和皇帝的安全。神策軍最初是由北衙禁軍和南衙禁軍合併而成的，後來逐漸成爲唐朝最重要的軍事力量之一。
2. 金吾衛：唐朝的京師衛戍部隊，負責守衛京城和皇帝的安全。金吾衛是唐朝最早的禁衛軍之一，最初是由北衙禁軍和南衙禁軍中的精銳部隊組成的。
3. 千牛衛：唐朝的禁衛軍之一，負責守衛皇宮和皇帝的安全。千牛衛名稱來源於“千牛刀”，是唐朝最早的軍事組織之一。
4. 牙兵：唐朝的地方軍隊，負責守衛地方城市和鄉村。牙兵最初是由地方豪門世族組織的私人軍隊發展而來，後來逐漸成爲唐朝的地方軍事力量。
5. 守捉郎：唐朝的地方軍事指揮官，負責守衛地方城市和鄉村。守捉郎是唐朝地方軍事制度中的重要職位，通常由當地官員或軍隊將領擔任。
6. 不良人：唐朝的治安機構，負責維護社會治安和打擊犯罪活動。不良人是由各地官員組織的民間武裝力量發展而來，後來逐漸成爲唐朝的官方治安機構。
總的來說，這些機構和職位在唐朝的政治、軍事和社會生活中扮演了重要角色，對唐朝的歷史和文化產生了深遠的影響。
