大家好，我是小編，說起千牛衛的話，各位一定都有所耳聞吧。
“千牛衛”之名，始於唐朝，全稱是“左右千牛衛”。
唐初，負責保衛皇帝和京師安全的禁衛軍分爲南、北兩衙，其中南衙禁軍分爲十六衛，即左右衛、左右驍衛、左右武衛、左右威衛、左右領軍衛和左右金吾衛，除左右千牛衛、左右監門衛只負責保衛皇帝和京師的安全外，其餘十二衛皆會遙領全國657個折衝府，分領諸軍府到長安上番宿衛的府兵。同時南衙禁軍的兵士的招募皆用“府兵制”，即全爲“府兵”，它的特點就是兵農合一，閒時爲民，戰時爲兵。
北衙禁軍主要有“北衙六軍”組成，即左右羽林﹑左右龍武﹑左右神武軍，與南衙禁軍不同的是，北衙禁軍爲皇帝直轄部隊，且在兵源上，北衙禁軍採用的是“募兵制”，就是職業化的士兵。
當時南衙禁軍與北衙禁軍交錯宿衛京師和皇宮，兩者互不統屬，相互牽制。
唐時因左右千牛衛不是屬於作戰部隊，而是專司“掌執御刀宿衛侍從”，就是負責皇帝內圍安全的貼身衛兵，類似於清朝的御前侍衛，所以並不需要太多的兵士。再加上左右千牛衛的主力“備身”的選拔極爲的嚴格，“皆以高蔭子弟年少姿容美麗者補之”，首先必須是王公貴族子弟，再是必須是年輕、帥氣的，卻還得武功高強的，所以能被選上的自然不會太多。
而據《唐會要》所載：“(左右千牛衛)各置大將軍一人，正三品。千牛備身各十二人(龍朔中，改爲左右奉裕。咸亨初復舊。垂拱二年，又改爲奉裕。神龍元年復舊);備身左右各十二人;備身一百人;主仗一百五十人。(大唐改千牛左右曰千牛備身，初置備身、主仗。)”，就是左右千牛衛下屬左右千牛備身各12人，備身左右各12人，備身各100人，主仗各150人，這樣算起來，左右千牛衛實際的兵力就只有548人。
當然這個數量實際也不少了，畢竟左右千牛衛只是負責皇帝內圍安全的防衛部隊，並不負責皇宮外圍和京城的安全，即使皇帝出巡，他們也只需負責皇帝內圍的，外圍依然有左右監門衛、左右羽林等負責，所以百餘人實際上已經足夠應付了。
在回答題主的問題後，這裏我再簡單的介紹下“左右千牛衛”各千牛備身、備身左右、備身等的具體職責：
1、千牛備身掌“執御刀宿衛侍從”，在上朝的時候他負責帶領備身在皇帝的左右跟隨上殿，然後上朝時護衛在皇帝的左右。
2、備身左右掌“執御刀弓箭宿衛侍省”，他們可以攜帶着御刀、御弓矢和弓箭去守衛皇帝內圍的安全，同時皇帝臨朝時，升殿列侍。
3、備身掌“掌宿衛侍從”，負責保衛皇帝內圍的安全。與千牛備身、備身不一樣的是，備身能拿刀保護皇帝內圍的安全，但是卻不能拿御弓矢和弓箭宿衛皇帝。
同時左右千牛衛除了掌宿衛之職外，左右千牛衛還負責掌甲仗之事，“凡御仗之物二百一十有九，羽儀之物三百，自千牛以下各分而典掌之”，自千牛備身以下他們都需各自掌管相應數量的御用之物。
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