時間長河不停的流淌，歷史在不停的發展，讓小編帶大家撥開歷史的迷霧，回到那刀光劍影的年代，看看唐朝千牛衛的故事。
我們都知道現在中國的兵役制度是義務兵以及志願兵相結合的制度，滿足了現代戰爭之中對兵員的高質量要求，也滿足了軍隊現代化的需要。那麼大家知道在古代的時候，大多實行的兵役制度是什麼樣的嗎?
在商周時期，大多采用的是徵兵制度。各個部落的成員在戰爭時期，每個人都有當兵作戰的義務。其主幹力量基本是由平民組成的甲士爲主，而軍隊的核心則是那些貴族子弟。當然了身邊還會有一些雜役，稱之爲“徒兵”。大多是由奴隸組成，專門伺候奴隸主的。
到了戰國時期，封建制度漸漸取代了奴隸制。各國相繼變法，郡縣制也被建立了出來，於是兵役制度變爲了“常備兵制度”。百姓要經過嚴格的考選，才能進入軍隊，入選常備軍。
比如說魏國那時候選拔武者的要求就是：考選之人必須穿上重重的“三層甲”，再帶上一張百斤弓和五十隻箭的箭囊，頭戴鐵盔腰配劍，在半天之內走完百里的路纔可以入選。相當於是我們現在的負重拉練一般。而凡是中選之人，便可以免除全家的賦稅和徭役。
至於秦漢時期，便改爲了大規模的徵兵制。與商周時期不同，秦漢時期的徵兵制是不分貴賤的。只是年滿20歲的男子，都要根據三年耕一年儲的原則，每年農閒時期都要受訓。且每人一生都至少要服兩次兵役，直到56歲爲止。
而秦朝徵兵任務即爲繁重，更何況同時還有勞役的存在，修建長城等任務也是由這些農民負責。但由於秦始皇限制流動人口的政策，沒有人可以逃得過。直到三國時期因爲時局混亂，這種制度才遭到了嚴重的破壞。
三國時期爲了方便管理，就出現了明顯的“世兵制”。也就是俗稱的''軍戶''，有這種戶籍的家庭直接由地方的軍府管理，世代爲兵。但是社會地位低下，就連商戶都看不起，只有立了大功亦或者是得到朝廷的赦免，纔可能得到平民的身份。
但這也確實不太人道，所以等到了南北朝時期，就出現了''府兵制''。這種在制度一直延續到了唐宋時期，主要是由各地的漢族豪強地主從軍，通過他們的從屬關係獲得大量的家兵部曲等等，可以將其稱爲“私兵”。
不過私兵制度到了隋唐時期就有了一定的變化，畢竟楊廣和李淵都是靠着自己的私兵打下了天下，所以對其有一定的忌憚心理。隋煬帝的時候府兵就變成了自民間徵調，分入十二衛之中。
唐朝時期更是將全國分爲了六百三十四個府，實行府衛制，換了個名義將府兵制全部變爲了朝廷的私兵。中央設置十六衛，前十二衛就是全國府兵的領導機構。而後還有四衛較之前十二衛地位較高。
他們就是左右監門衛以及左右千牛衛，前者掌管宮中諸門的門禁，後者專門爲皇帝保衛以及儀衛。這後四衛說白了就是皇帝的保鏢，相當於清朝的御前侍衛，天子腳下自然身份更高。
比如說在《神探狄仁傑》中，皇帝就專門派遣出了李元芳護衛狄仁傑。而這李元芳就經常炫耀自己的官職，是“千牛衛”。因爲千牛衛在官職上就是正三品，而狄仁傑的官職也不過是正三品，所以自品級上來說，狄仁傑和李元芳是平起平坐的。
只不過劇中的李元芳被派遣去專門保護狄仁傑，所以說在劇中李元芳算是下屬的身份。當然了，這裏的千牛衛也就是皇帝的保鏢而已，和後來明朝時期的那種錦衣衛並沒有任何的聯繫。
說到錦衣衛，就要說到明朝了。明朝時期實行的是“衛所制”，軍隊分衛和所兩級，衛是指揮部，旗下又千戶所，百戶所等等。而兵員也是直接由軍籍補充，世襲爲軍。平時屯田，遇戰上戰場，算是三國的“世兵制”與隋唐的“府兵制”相結合了。
到了清朝時期自是不必多說，以“旗兵制”爲主。軍政合一，大多是以滿族的旗民爲兵員補充，以八旗作爲標誌，也作爲尊貴與否的分別。那時候的旗民地位是很高的，較之前幾朝上升了數十個臺階。
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