望海堝之戰是永樂時期的1419年的夏天打的，也就是永樂十七年。望海堝位於遼東金州。明軍的指揮官是劉江，遼東總兵。這個劉江在永樂九年鎮守遼東時，曾有一次倭寇入侵，導致明朝邊軍被殺；朝中怪罪劉江不認真設立崗哨，準備追究其責任；永樂皇帝也想將劉江正法，以儆效尤。可是後來又赦免了他，命其戴罪立功。之後的事證明這一決定還是對的；劉江自己也很爭氣。
在望海堝之戰爆發前，劉江巡視金州衛金線島西北的望海堝，發現此地地勢高且開闊，可以駐兵上千人。當地百姓也進言說，以前的明軍將領曾在此建築過城堡，距金州七十餘里。有倭寇來，這裏是必經之路。劉江認定此地是咽喉要地，上奏皇帝並得到批准在這裏壘建城堡，修築烽火臺和瞭望哨。這一舉措在實戰中果然發揮了積極作用。
一天，瞭望哨報告：東南方向夜間發現火光，有人生火。劉江判斷是倭寇將至，立即派遣步兵騎兵到望海堝城堡中戒備。果然，在第二天，倭寇兩千餘人乘船直抵望海堝下，登陸向內地前進。劉江下令犒勞軍隊，餵飽戰馬；命都指揮徐剛領兵在山下埋伏；命百戶江隆率兵悄悄繞路到敵船的後方埋伏，斷敵歸路。並約定：舉旗爲號伏兵出擊；開炮後奮勇向前攻擊；不死戰者，以軍法從事。
倭寇很快就撲到望海堝之下，劉江果斷命令舉旗開炮。明軍伏兵立即殺出，兩面夾攻；將士無不奮力死戰；明軍馬隊也衝入敵陣縱橫奔突。落入伏擊圈的倭寇沒有地利，又腹背受敵，遭受滅頂之災，死屍遍佈草叢，被打得大敗。
一部殘存的倭寇逃入櫻桃園的一座空堡內，明軍奮勇追擊，包圍空堡；並請戰攻入堡內殺盡倭寇。劉江冷靜的否決；而是利用“圍師必闕”之法，故意在包圍圈西南處留出一個缺口，以誘引堡內的倭寇出逃。
倭寇見有“生路”，果然上當，爭相從缺口處殺出。結果明軍再次兩翼夾擊，倭寇大潰。明軍斬倭寇首級一千餘，生擒數百人。有少許逃到海船處的，又中了江隆的埋伏，再次殺死和俘虜很多倭寇，無一漏網。
望海堝一戰，兩千餘名倭寇就這樣在明軍將士的英勇奮戰之下全軍覆沒了。和其他與倭寇的戰果相比，望海堝之戰的規模和戰果，在明朝前期的當時是很大的、少有的。此戰之後，倭寇對中國沿海的小規模侵擾雖然不能徹底根絕，但倭寇居然多少年不敢對明朝發動大規模的入侵。可惜後來到了明朝嘉靖時期，隨着明朝海上力量的衰落、內政的腐敗、海防的鬆弛、沿海衛所軍隊戰鬥力的腐朽，倭寇的狂妄野心才得以重新急劇膨脹，荼毒中國沿海；侵略江南最多一次聯艦數百，達到兩萬餘人，給中國造成極大的禍患。明朝中後期的內政和武功，和永樂皇帝時期相比，確實是無法比肩了。
