武器發展
後金時期，繳獲明朝的大批槍炮彈藥武裝軍隊，統治者還命令歸順的漢軍官兵“準備”一定數量的火炮，以加強攻堅力量，並演練出新的戰法，到了皇太極時，命令軍隊建造紅衣大炮，並且將單一的騎兵兵種，改建成一支騎兵、炮兵與步兵多兵種的軍隊。
康熙二十七年(1688年)，康熙帝有感於火器的威力巨大，遂正式成立火器營。設鳥槍護軍參領16人，鳥槍驍騎參領24人，分別作爲統領官。在清軍與準噶爾汗國首領噶爾丹的戰役中，清軍就是以鐵心火炮、子母火炮猛轟噶爾丹的“駝城”戰術而取得重大勝利的。隨行的傳教士張誠有以下記載：“每個火槍手營地前，放著八門火炮，我們曾帶到尼布楚去的炮也是這種，其中有兩門較大的野戰炮，從外表看，做工精細，上面還鍍有金色;還有兩門小型臼炮，共計有六十四門小型野戰炮，八門壯觀的中型炮和八門迫擊炮。”
軍事沒落
國內統一展示了清政府強大的軍事實力，而在國內社會漸趨穩定的情 況下，清政府軍隊逐步腐敗，訓練廢弛，裝備落後，與西方國家相比，中國軍事實力則遠遠落後了。
在康熙平定“三藩之亂”的中，八旗軍紀已散，軍力大不如前。後來，清廷但凡有戰事，主要依靠綠營 。但60萬綠營兵在衰敗的社會環境下也很快腐化：剋扣軍餉，兵匪勾結，貪污中飽，弊端叢叢，也淪爲徒有其表，只能嚇唬平民百姓的花架子部隊。嘉慶帝還是皇太子的時候，曾經隨乾隆皇帝閱兵，所見到的卻是“射箭，箭虛發;馳馬，人墮地”的局面。
馬戛爾尼來到當時的清朝，給他的一個印象就是軍備廢弛。當使團到鎮江時，清軍舉行了聲勢浩大的歡迎操演。可馬戛爾尼卻發現，清方城牆瀕臨坍塌，士卒衣冠不整，隊伍的主要裝備還是弓、箭、戟、矛、劍之類的冷兵器。寥寥幾支落後的火槍，也已破爛不堪。 因此，英國人非但沒被嚇倒，反而斷定：“中國社會已經被卡住無法前進”，“它的繁榮已經結束”，“在這裏可以輕而易舉地登陸”。
