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神策軍是唐朝中後期中央北衙禁軍的主力，也是唐朝歷史上的著名軍隊，乃至於對唐朝中後期的歷史產生了深遠影響。唐朝時期，神策軍原爲西北的戍邊軍隊，後進入京師成爲唐王朝的最重要禁軍，負責保衛京師和宿衛宮廷以及行征伐事，爲唐朝朝廷直接控制的主要軍事力量，也是唐朝可以在安史之亂後堅持150年左右的重要基礎。當然，在神策軍被正式廢除後，唐朝也在不久之後正式滅亡。那麼，問題來了，神策軍是誰創建的，最後又是什麼結局呢?
對於哥舒翰的一生來說，可以說是譭譽參半的。安史之亂爆發後，哥舒翰兵敗被俘，最終被賊安慶緒所害。但是，哥舒翰的前半生，卻是非常精彩的。唐玄宗李隆基這位皇帝在位時，唐朝與吐蕃展開了一系列的拉鋸戰，而哥舒翰因爲屢次擊敗吐蕃，所以受到賞識，並加官進爵。天寶十三載(754年)七月十七日，哥舒翰請立澆河、洮陽兩郡並建立寧邊、威勝、金天、武寧、耀武、天成、振威、神策八軍。因此，對於神策軍來說，設立之初的目的，自然是爲了對付吐蕃，也即是一支戍邊軍隊。
神策軍設立於臨洮以西二百餘里的磨環川，位於洮水南岸，擬洮陽太守成如繆充任首任神策軍使。神策軍設立之初，只有數千人馬。但是，在成爲唐朝禁軍之後，神策軍的規模逐漸擴大，乃至於在巔峯時擁有10多萬人。不過，原本對付吐蕃的神策軍，在整體戰鬥力上是比較強的，可以稱之爲精銳部隊。但是，成爲唐王朝的禁軍之後，神策軍的戰鬥力逐漸下滑，只能靠擴大規模來維持戰鬥力了。
安史之亂爆發後，神策軍馳援內地，併成爲禁軍
安史之亂爆發後，安祿山等人的叛軍實力強大，唐玄宗手下的士兵無法抵擋。於是，唐玄宗就令西北邊境的軍隊馳援內地。對於神策軍來說，由當時的神策軍將衛伯玉領千餘人赴難中原，參加了公元759年的相州之戰。因爲神策軍原先駐守的地區已經被吐蕃佔領，所以，神策軍自然無法回到西北一帶了。與此同時，魚朝恩把陝州節度使所轄軍隊併入神策軍，使其規模擴大到萬人以上。而這，無疑爲神策軍成爲禁軍奠定了良好的基礎。
廣德元年(763年)，安史之亂基本結束的時候，吐蕃進犯長安，禁軍潰敗，唐代宗奔陝州，魚朝恩率此軍護衛唐代宗。因此，等到郭子儀收復長安後，魚朝恩便率神策軍來到京城。到了永泰元年(765年)，神策軍正式成爲天子禁軍。由此，這意味着神策軍的性質發生了重要變化，也即由邊軍成爲了禁軍。
神策軍的統領，逐漸變成了宦官
在神策軍成爲唐王朝的禁軍後，其統領基本上都是本軍將領，也即由武將來執掌。公元783年，唐德宗任命白志貞神策軍使，也即擔任神策軍的統領。但是，隨後爆發的涇原之變，讓唐德宗改變了主意。涇原之變中，涇原鎮士卒兵變，攻陷長安，在此基礎上，唐德宗成爲第三個逃離長安的皇帝，因此，唐德宗從此不再信任宰相，對將領猜忌，更爲重用宦官。
貞元二年(786年)，唐德宗改神策左、右廂爲左右神策軍，並以宦官來執掌神策軍。貞元十二年(796)又設立左右神策軍護軍中尉。根據史料記載，宦官楊志廉、第五守亮爲左右神策軍護軍中尉，自此之後，直到唐朝末年，禁軍被牢牢控制在宦官手中，神策軍將吏多由忠於宦官者充任。
最後，雖然神策軍的規模與日俱增，巔峯時期達到了18萬人左右。但是，如同明朝時期的錦衣衛一樣，規模的擴大，反而加劇了神策軍的腐化問題。到了唐朝末年，唐僖宗時，黃巢起義軍攻入關中，唐僖宗和當年的唐玄宗李隆基一樣，倉皇南逃入蜀，左右神策軍或潰敗，或爲藩鎮招諭收容。也即唐朝末年的神策軍，早已經不堪一擊了。而唐朝末年的風雨飄搖，也在一定程度上加快了神策軍的滅亡。
天覆二年(902年)，朱全忠進入關中。天覆二年(903年)，朱全忠將神策軍的將士併入左右羽林、龍武、神武等六軍，促使神策軍正式告別了歷史。對於唐王朝來說，在失去神策軍後，自然很難長期維持下去了。天祐四年(907年)，朱溫(朱全忠)逼唐哀帝李柷禪位，唐朝滅亡，朱溫改國號樑，史稱後梁，是爲梁太祖，改元開平，定都開封(今河南開封)。
