在看清宮劇的時候一些士兵身上穿着的衣服胸前都有這一個兵字，或者是勇字，有的人會誤以爲是一回事。爲什麼都是清兵，有的身上寫着“兵”，有的身上寫着“勇”呢?難不成是清兵軍服換款式了?
兵，是清代軍隊的正規軍，包括八旗兵和綠營兵。清軍在入關以前，主要依靠由旗人編組的旗兵的力量，兼以蒙八旗、漢八旗。1644年入關定鼎中原後，爲了彌補八旗兵員之不足，又建立了由漢族人組成的兵。這種軍隊以綠旗爲標誌，故稱綠營，簡稱營兵。八旗兵大部分用來拱衛北京，小部分駐防全國某些要地;綠營兵則遍佈全國各地，常備人數在六十萬左右。
努爾哈赤靠着十三副遺甲起兵，有點匪盜做大的意思。開始當然沒有兵制，就用女真人打獵的辦法。部隊最基本的建制叫牛錄，幾個牛錄合成一固山。固山就是“旗”的意思。萬曆29年，努爾哈赤做大了，開始整頓兵制。開始只設了四個旗，後來越來兵越多，到萬曆43年，就變成八旗了。這就是八旗兵的由來。
八旗兵最大的特點就是全民皆兵。平常都是老百姓，要打仗了，抄起武器跟着自己的“旗”就上戰場了。在當時，這種制度讓八旗的戰力絕對彪悍，如果人數相當對面廝殺，明軍完全不是對手。
八旗兵入關後，只用了十多年的時間，就從一支虎狼之師墮落成毫無戰鬥力的浪蕩子弟。到“三藩之亂”時，八旗已無力鎮壓，只有依靠綠營了。乾隆末年，綠營軍中盛行吸食鴉片，也如八旗一樣逐漸腐朽。這兩種軍隊雖然有區別，但都是清朝的正規軍，其駐防、兵額、餉銀等都有規定，不經過朝廷是不能隨便更易的，也就是所謂“經制兵”。
“勇”則不同。勇又叫“鄉”，是由於軍事的需要而臨時召募的軍隊，以補八旗、綠綠營之不足。戰事完了即解散，不屬於國家正式編制的軍隊。鄉勇始建立於1787年，清將福康安去臺灣鎮壓林爽文起義。他的軍隊屢遭失敗，遂採取“以土著破土著”的方法，廣募“鄉勇以厚兵威”，終於鎮壓了林爽文起義。
後來又是李自成又是瘟疫什麼的，滿人就入了關了，建立了大清。這一看，國家太大了，人口也太多，靠這點八旗人馬實在不夠看的。於是就把漢人當兵的都編在一起，就有了第九旗，綠旗。但一般不叫綠旗，叫綠營。需要注意的是，綠營兵除了幾個大頭目，一般都是漢人，但八旗兵卻不都是滿人，有蒙古八旗和漢八旗之說，就是八旗內滿蒙漢都有。
但是滿人雖然撿了個江山，但心裏卻犯嘀咕。因爲漢人太多了，也比他們辦法多。所以清初的時候最重要的就是防止漢人造反。這樣一來就不敢重用漢軍綠營。
勇的大量出現，是在清朝中後期，隨着起義活動的增加，率屬於王朝直接指揮的八旗和綠營兵，已經不堪重負，戰力也是江河日下。各種地方團練，民兵組織被武裝起來，閒時老百姓，戰時成士兵，最爲鼎盛是在太平天國運動時期，曾國藩的湘軍，李鴻章的淮軍，都是屬於勇，這個時候勇纔是國家的常備力量。兵和勇最大的區別在於，兵是中央直屬部隊，聽從中央朝廷的命令，而勇只聽命與自己的上司，和唐朝是的藩鎮是很像的
到了清朝後期，草寇越玩越大，大到太平天國那麼大。這時候八旗兵已經徹底廢了，綠營也懶散慣了。沒想到曾國藩團練的“勇”倒是成精了。於是朝廷又看見救命稻草了，將鄉勇改爲練勇，這下有編制給糧餉了，變成正規軍了。再到後來，曾國藩的“湘軍”、李鴻章的“淮軍”其實都是“勇”，慢慢地他們不但正規了，還變成主力了。
從此“勇”代替了“兵”，綠營雖仍存在，但已無多大作用，“勇”字軍隊成爲國家的正規軍，即“經制兵，直到袁世凱天津小站操練新軍，“勇”字軍才逐漸消失。
