公元前後兩個世紀，歐亞大陸東西兩端雙峯並立的是強大的東漢時期和羅馬帝國。東漢時期對西域的經略和羅馬帝國對地中海東部的擴張，造成兩大帝國“雞犬相聞”之勢，推動了兩大帝國間向對方的探索。
自《後漢書》，至《晉書》、《魏書》和《北史》，對西域大秦國的描述基本類似，表明了自東漢至北朝這五、六百年間，西域有一個大秦國，即羅馬帝國！
公元97年，東漢使者甘英，由京師洛陽出發首次踏上了羅馬帝國的領土，但在將要渡海前往羅馬帝國的首都時，被安息人勸阻，未能成行！但甘英卻是史書中記載第一個到達波斯灣的中國人！
3年後，羅馬帝國的商人卻來到東漢首都洛陽，開始了之後的一個半世紀中5次中國之行的第一次旅行！
羅馬帝國5次遣史來中國，東漢2次，三國時期1次，西晉2次。其中4次到了洛陽，1次到了吳都！
第一次：
公元100年，羅馬帝國屬下的蒙奇兜訥（今譯爲馬其頓）地區遣使到東漢首都洛陽，向漢和帝進獻禮物。漢和帝厚待兩國使者，賜給兩國國王代表最高榮譽的紫綬金印，表示了邦交上的極大誠意，這也是羅馬帝國與中國通使交往的最早記載。
值得注意的是，不僅漢籍史料記載了這次羅馬與中國的首次激情碰撞，西方文獻同樣有此記載。
中國文獻中的描述並非虛詞，古希臘羅馬的記載可爲佐證。公元二世紀希臘地理學家托勒密在著作《地理志》中根據另一位地理學家推羅的馬林努斯（Marinus）著作的一個片段提到，一位以經商爲業的馬其頓人梅斯·提提阿努斯（Maes Titianus）曾記載從幼發拉底河到位於中亞某地的石塔的路程；梅斯本人未到過賽里斯國（Seres），但他派自己手下一批人到過那裏。
西方文獻中，稱中國爲“Seres”（賽里斯），稱中國的首都洛陽爲“Sera”（賽拉）！
第二次：
66年後，羅馬帝國國王，正式遣使到東漢京師洛陽，標誌着兩國正式建交。《後漢書》、《南史》、《梁書》都有明確記載，東漢桓帝延熹九年（公元166年），羅馬使者到達洛陽，“大秦王安敦遣使自日南徼外獻象牙、犀角、玳瑁，始乃通焉”。“安敦”就是當時在位的羅馬皇帝安東尼·庇烏（Antonin Le Pieux ）
第三次:
公元166年羅馬使者造訪洛陽，這件事標誌着羅馬與中國正式外交和貿易關係的建立。此後大秦商使來華更加頻繁，其中見於記載的還有 3 次。
第四次:
④《晉書·列傳第六十七·四夷傳》：“ 大秦國一名犁鞬，在西海之西……武帝太康中，其王遣使貢獻。 ”
④ 《藝文類聚·卷八五·布部》：“惟太康二年（281年），安南將軍廣州牧滕侯作陣南方，餘時承乏，忝備下僚。俄而大秦國獻琛，來經於州，衆寶既麗，火布尤奇。”
第五次：
⑤《晉書· 帝紀第三·武帝本紀》：“ 太康五年（284年），十二月，林邑、大秦國各遣使來獻。 ”
⑤ 晉，《南方草木狀》：“蜜香紙，以蜜香樹皮葉作之，微褐色，有紋如魚子，極香而堅韌，水漬之而不潰爛。太康五年（284年）大秦獻三萬幅。帝以萬幅賜陣南大將軍當陽侯杜預令寫所撰《春秋釋例》及《經傳集解》以進。”
公元284年大秦商團到達中國是羅馬帝國試圖與中國保持貿易往來的最後一次努力，此後中國史籍中再不見羅馬遣使的記載。
