孫永勤1898年生於原承德縣(現屬興隆縣)黃花川孫杖子村，上有兩個哥哥，排行老三。孫家家境富裕，孫永勤自幼習武，7歲讀私塾，喜歡看《說岳全傳》、《水滸傳》，崇拜民族英雄岳飛和殺富濟貧的梁山好漢。18歲時孫永勤長成身高2米的大漢，參加伯父組織的民團，他身高力大，手腳快，槍法準，他行俠仗義，有勇有謀，人送綽號“黑臉門神”，在遠近村子裏很有威望，曾帶領人馬擊潰來襲的大股土匪。這樣，他很快成爲村子民團的團總。
“九·一八”事變後，日寇佔領東三省，成立僞滿洲國，並與蔣介石國民政簽訂《塘沽協定》，把冀東地區劃爲非軍事區，意在共同打壓中國人民的抗日意志和行動。長城會戰點燃孫永勤心中的抗日烈火，他曾騎馬去察看戰場並給國民革命軍送去情報。會戰失敗後，受共產黨人高存的影響(高存化裝成賣水鞋的住在孫家一晚，與孫永勤徹夜長談，闡述共產黨的抗日主張)，1933年4月，孫永勤率領16名農民，在路通溝三霄洞歃血盟誓，勇敢地樹起了“天下第一軍，均富又濟貧”的大旗，宣告成立民衆軍。民衆軍誓言“頭可斷，血可流，敵不死，志不屈”，正式宣告成立民衆軍，制定了“不貪財、不擾民、不姦淫、不投降”的四大軍規。民衆軍很快發展到五百餘人，孫永勤任民衆軍團長，下設三個隊，關元有、王殿臣、趙四川(三人均爲中共黨員)分任隊長。在長城以北的深山大川裏與日僞展開了殊死鬥爭。這是華北地區第一次農民抗日武裝起義，是華北地區人民抗日的火種。
到1934年3月，民衆軍已發展到了1000多人。民衆軍在五鳳樓山進行了第2次改編，孫永勤任軍長。5月上旬，孫永勤召集各路民衆軍集中於五指山雙塘子一帶舉行會議。中共遵化縣委祕密派中共京東特委委員王平陸趕來參加，講明共產黨的抗日主張，後孫永勤接受了共產黨的主張，把“民衆軍”改稱“抗日救國軍”，孫永勤繼續擔任軍長，共產黨派出一批軍事幹部加入抗日救國軍。整編後的抗日救國軍戰鬥力更強，多次消滅大股日軍，拔除了大量據點，成爲了日寇在爲滿洲國西南地區的最大威脅，在用高官厚祿爲誘餌多次拉攏勸降不成後，日本關東軍下定決心剿滅抗日救國軍。
1935年5月24日，日軍5000人、僞軍1000人，國民黨警察部隊和各地民團5000餘人，在漢奸(一個被俘釋放的翻譯官)的指路帶領下，聯合將救國軍圍困在大茅山、十里鋪、吳家溝一帶。拂曉日寇用3架飛機在空中指示目標，用大量炮火摧毀救國軍陣地，附近村屯皆成灰燼。接着敵人用毒氣彈、機槍開路發起總攻。孫永勤舊傷未愈，又添新傷，仍鎮定指揮全軍英勇反擊。茅山四麓，敵屍遍野。有人提出：“我們掩護軍長率全軍向南突圍，能從保安隊那裏打開一條路”。孫永勤卻說：“不，不能向南突圍。如果南去，日賊又將藉口追擊，進擾華北了。我們一定打回熱河去。”下午4時，救國軍發起反擊，殺聲震天，決戰至深夜，終於掩護張福義、年煥興、李連貴等突出重圍。到12時15分，孫永勤壯烈殉國，遺體佈滿機槍槍傷。日軍在孫永勤遺體前列隊致哀，然後殘忍地割掉烈士的頭顱，帶往熱河地區示衆，至今下落不明。
突圍出來的抗日救國軍餘部參加了八路軍包森13團，在1939年活捉並殺死了日本天皇的表弟——日軍憲兵司令赤本大佐。這與電視劇中的情節完全不同。
孫永勤率領抗日救國軍將士與日僞作戰200多次，攻克敵人據點100餘處，斃傷俘日僞軍5000餘人，沉重地打擊了日本帝國主義的囂張氣焰，極大地鼓舞了中國人民抗日救國的決心。中國共產黨在1935年8月發表的《八一宣言》中把孫永勤列爲民族英雄，“羅登賢、徐名鴻、吉鴻昌、鄧鐵梅、伯陽、童長榮、潘洪生、史燦堂、瞿秋白、孫永勤、方誌敏等民族英雄爲救國而捐軀”。
孫永勤犧牲後，日寇爲剷草除根，瘋狂剿殺孫永勤親屬，只要聞聽是姓孫的，就不問青紅皁白，格殺勿論。在這種情況下，爲保住孫永勤的骨血，孫永勤的妻子雷永蘭開始了歷盡磨難的逃亡生涯。她先是逃到豐潤縣老莊子一個大戶人家，認主人爲乾爹，躲了幾年，但在一天夜裏，卻突然套上車，帶着五個兒女，星夜倉惶遠遁，詳情不得而知。傳說雷永蘭後來還帶着兒女到東北避難幾年。大約是日本投降後，雷永蘭重新回到興隆縣孫杖子老家。孫永勤犧牲時，雷永蘭才三十幾歲，但堅持守寡，終生未改嫁。她把孫永勤當作了自己唯一的男人，請人專門爲孫永勤做了一個靈牌，這個靈牌一直陪伴了她幾十年。
雷永蘭並不是孫永勤的結髮妻子。孫永勤的第一個妻子很早就因病而亡，雷永蘭是孫永勤後娶的妻子。他們是經村民介紹，認識結婚的。文革時期，雷永蘭曾被錯誤地當作“土匪”家屬，受到過不公正的待遇。上世紀80年代撥亂反正，被確認爲“革命烈士”家屬後，一直隨大兒子孫文零生活，孫文零去世後，又隨二兒子孫文孝生活。雷永蘭於上世紀90年代初期在興隆縣車道溝去世。
孫永勤與第一個妻子生有一女，已早逝，有兩個兒子：一個叫趙顯剛，一個叫趙顯朝，現生活在距孫杖子幾華里遠的一個山村，生活狀況不明。
孫永勤與第二任妻子雷永蘭生的三子一女：大兒子孫文零，1980年自縊身亡，原因不詳;二兒子孫文孝，九十年代中期去世;三兒子孫文順(遺腹子)1982年去世;女兒孫彩雲，約80年代末去世。三子一女中，大兒子、女兒後代已絕。目前留有後代的只有分處興隆、唐山的二兒子、三兒子兩家。目前生活情況都不好：孫永勤在興隆的孫子孫忠然(孫文孝之子)，已下崗多年，身患腰肌勞損症，靠學了一點電焊技術，給人幹零活爲生。孫永勤在唐山的孫子孫團營(孫文順之子)，在2002年下崗，身患腰椎、勁椎、高血壓等多種疾病，除靠每月領取政府頒發的託管費外，依靠給人打零工賺取生活費用。孫團營的大妹妹病退，小妹妹沒工作。
時至今日，抗日民族英雄孫永勤的重孫也長大成人了吧?願他們能牢記祖先的光榮，繼往開來，爲中華民族竭盡忠誠!
偉大的抗日民族英雄孫永勤永垂不朽!
