乾雲清是湖南人，少年時在家鄉參加了中國工農紅軍。1937年秋，乾雲清隨八路軍一二0師轉戰晉西北抗日戰場，任特務團連長。不久，調冀中警備旅，任營長，作戰股副股長。
八路軍與冀中人民的抗日武裝沉重地打擊了驕橫殘暴的日本侵略軍，
他們不甘心失敗，於1942年春對冀中抗日根據地實行殘酷的“五一大掃蕩”，採用野蠻的“三光”政策(即殺光，搶光，燒光)。乾雲清這時任三十一區隊隊長，他率領部隊在深縣、束鹿、趙縣、晉縣等地不斷打擊、牽制日軍。
在深縣東王莊，乾雲清率一個連，往來出沒在縣城至護駕池村日軍控制的封鎖線的溝、堡之間。一天，護駕池村日軍一個小隊朝孫家村方向奔來。乾雲清聞報，立刻命令部隊埋伏在護駕池通往孫家村的公路附近。鬼於大搖大擺地走過來，嘴裏“哇哩哇啦”的說着，爲首的鬼子扛的槍上還繫着太陽旗。乾雲清小聲告訴戰士們沉住氣，等鬼子走近再開火。鬼子走到跟前只有二三十米了，乾雲清擡手一槍打倒了拿太陽旗的鬼子，接着戰士們一陣密集的子彈，又投出幾顆手榴彈，鬼子們還沒明白過來，就都被打死炸死在公路上了。這一仗共繳獲步槍13支，輕機槍一挺，擲彈筒一個，創造了冀中六分區突襲敵軍的模範戰例，受到冀中軍區通令嘉獎。
這年7月，乾雲清帶一個大隊在寧晉縣小營隱蔽宿營，不意暴露了目標。部隊剛剛駐下，突然被太安、寧晉等據點的日僞軍800餘人包圍。幾次突圍，均被敵人火力阻擊，只得暫退一大院幾間高房固守。敵軍佔領了村子，又很快佔據高房周圍的房子。接着開始向高房衝鋒，3次衝鋒，最後一次已衝到高房門口。這時乾雲清身上已負傷，形勢萬分危急，我軍的機槍也被敵軍的火力壓住，難以發揮威力，眼看敵軍步步逼近高房。乾雲清十分沉着地觀察高房四周地形，他忽然聯想到碉堡的機槍射口，於是命令戰士們在房上朝三個方向挖洞，從房內放出梯子，在房頂上架好3挺機槍，機槍射手身子隱蔽在房子裏，開始向四周的敵軍猛烈射擊，這種居高臨下的射擊，壓住了敵人的火力，敵軍幾次衝鋒又失敗了。敵軍未料到八路軍如此頑強奮戰，乃於當夜11點鐘暫停進攻。敵軍在村外墳地集合，企圖重新部署圍殲我軍的行動。乾雲清便將計就計，當機立斷，率領部隊快速、祕密的接近剛集合的敵軍、乾雲清一聲令下，機槍、步槍齊向敵軍射擊，敵軍傷亡慘重，一時隊伍大亂。乾率隊乘機突出重圍。
1943年5月，乾雲清任四十區隊隊長，他率一個連在深縣東南部地區堅持打游擊戰。有一天，深縣大屯據點僞軍一箇中隊於中午出動到肖家莊搶東西。乾雲清率戰士們埋伏在敵人歸路路旁低凹處和較密的草叢裏。下午敵人回來了，有的揹着米，有的拎着雞，還有一個僞軍哼哼卿卿唱起了小調。敵人走進五六十米之內，我軍突然開火，敵人被打得暈頭轉向，無路可走，倉皇間紛紛跳入縣界溝裏。戰士們衝過去高呼：“繳槍不殺!”這次生俘了僞軍中隊長及士兵40餘人。
同年7月的一天，深縣及魏家橋日僞軍300多人、騎兵50多人，向深(縣)磨(頭)路東側鳳凰池一帶“掃蕩”。當地軍民轉移，敵人撲空後想撤回深縣縣城。乾雲清率部隊埋伏於鸚鵡村。敵軍經過時，我軍向敵騎兵猛烈掃射，打得鬼子人仰馬翻。傍晚，敵軍集攏起來準備撤回縣城。乾雲清估計敵軍必然走公路，乃令戰士們趁黃昏跑步先到公路旁設伏。不一會，敵軍果然沿公路而來，我軍猛烈掃射，手榴彈也在敵羣中炸開。心驚膽戰的敵軍連遭我軍兩次伏擊，無心再戰，四處逃散。
僅這一年的5月至8月，乾雲清親自指揮了大里寺、西澤北、和莊、黃龍等20多次戰鬥，共繳獲敵軍步槍160支、手槍15支、輕機槍一挺、擲彈筒3個，活捉僞軍100多人。日軍指揮官也不得不連聲稱讚“八路軍的戰術高明。乾部隊真是厲害!”這一帶的父老鄉親，非常熱愛乾的部隊，鄉親們親切地稱他們是“老乾的隊伍”!部隊住宿時，只要說一聲“俺們是老乾的人”，鄉親們就像迎親人一樣，把戰士讓進自己的住房。
戰士們十分愛戴自己的首長，因爲乾雲清不僅智勇雙全，作戰時衝鋒在前，平時也非常關心愛護戰士，他經常和戰士談笑風生，問寒問暖。他告訴戰士們，作戰要“殺敵致果，每戰必勝”!每到一地宿營，他常常讓戰士抓緊時間休息，他自己卻去查崗放哨。戰士們信任他，佩服他，常說：“跟着乾區隊長總打勝仗!”
1943年8月，我軍在深南北黃龍與日軍激戰。乾雲清奮勇當先，繳獲了一挺輕機槍，一個擲彈筒。戰鬥接近尾聲時，他身中敵人流彈，不幸壯烈犧牲。敵後抗日遊擊戰場上失去了一員勇將。
