1950年1月6日，賀龍司令員受毛澤東主席、朱德總司令、周恩來總理等黨和國家領導人的委託，親自來到成都布后街2號看望熊克武。
6月14日，熊克武作爲特邀代表赴北京列席全國政協第一屆第二次會議，受到了毛主席、周總理、朱總司令、董必武等黨和國家領導人的親切接見。
6月28日，中央人民政府主席毛澤東正式任命熊克武爲西南軍政委員會副主席。
1951年5月，熊克武任中國國民黨革命委員會川康臨時工作委員會委員兼召集人;10月，熊克武任全國政協委員，於23日前往北京參加全國政協第一屆第三次會議。
1954年9月1日，當選爲第一屆全國人大代表，不久在人代會被選人大常委，繼任第二屆、第三屆人大常委。
1956年和1959年，熊克武在民革中央第三屆和第四屆全國代表大會上，均被選爲副主席。
新中國成立後，儘管他年事已高，但仍積極參加各項社會活動。
1959年，74歲的熊克武代表人大常委會到河南、西安、四川、武漢等地視察工作，行程近萬里。
1961年，在北京人民大會堂隆重召開了紀念辛亥革命50週年大會。熊克武代表民革中央在會上代讀了何香凝主席的長篇報告。
1966年11月，熊克武已81歲高齡，又值動亂時期，但他仍承擔了孫中山先生誕辰100週年紀念籌委副主任的工作，爲會議的勝利召開做了許多實實在在的工作。文化大革命中，林彪反革命集團爲了陷害賀龍同志，曾派人到熊克武家，逼熊揭發賀龍同志。熊克武冷冷地半閉着眼睛說：“我只記得賀龍的旅長、師長是孫中山先生委任的。”然後就以年老患病爲由，不再說什麼。來人對熊克武無可奈何，只得怏怏離去。
1968年，熊克武自覺精神不濟。國慶節前夕，家裏人都勸他不要再出去參加慶祝活動。但他卻回答：只要能走路我就要去，我多想見見黨和國家領導人，以及自己的老朋友啊!國慶節當天，熊克武不顧體弱多病，仍拄着柺杖登上天安門城樓參加國慶觀禮。
1969年10月，林彪發佈“第一號命令”後，有關方面動員在北京居住的熊克武外遷，熊克武回答道：“我是政府工作人員，政府不遷走，我這個工作人員遷走了，像什麼樣子?”來動員的人對這個“頑固”的老頭毫無辦法。
熊克武晚年非常關心祖國統一大業，深切懷念在臺灣和海外的老同事、老朋友于右任、張羣、黃季陸、蕭毅肅等，曾多次發表講話，撰寫文章，呼籲臺灣國民黨軍政人員爲促進國家統一大業做出貢獻。
熊克武很重視文史資料的編寫工作。
他在生命的最後10年裏，寫下數十萬字的回憶錄：《辛亥革命宜賓起義的經過》、《廣州起義親歷記》、《大革命前四川國民黨的內訌及其與南北政府的關係》、《訂正餘切參加同盟會的時間》、《四川護法之役的回憶》、《虎門蒙難記》、《10年軍政工作回憶錄》等文。
1970年9月2日，是熊克武彌留人間的最後日子，他臨終前上書毛澤東同志，堅信“唯有共產黨才能拯斯民於水火、致國家於富強”，並以自己能在中國共產黨領導下爲社會主義事業貢獻力量而感到無限欣慰。留下遺囑後，熊克武安詳地合上眼睛，平靜地離開了人世，終年85歲。
1970年9月4日下午，在八寶山舉行了向熊克武先生骨灰告別儀式。中共中央政治局委員、國務院副總理李先念參加了告別儀式。參加告別儀式的還有人大常委會副委員長阿沛阿旺晉美，人大常委盧漢、陳其尤、季方、謝扶民，政協副主席許德珩，民革中央常委劉文輝等，以及有關方面的負責人，熊克武生前的好友和親屬。
對熊克武先生的一生，周總理曾用這樣精練而準確的話進行過概括和評價：識大體，顧大局。
