先軫，今山西人，春秋時期晉國名將、中國兵法的祖師爺，著有《孫軫》五篇(已失傳)，正是他，奠定晉國之兩百年春秋霸業。《史記》中並沒有爲他列傳，《左傳》中對他也是寥寥數筆，最後的結果是，很多人竟然不知道歷史上曾有過先軫這個人。
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晉國公子重耳他從小就喜歡結交士人，先軫就是其中一個。後來，晉國發生驪姬之亂，先軫隨公子重耳逃到了狄國。 日後，在秦國幫助下，流亡在外19年的晉公子重耳回國即位，是爲晉文公，即位後重用先軫。
公元前633年，楚成王圍攻宋國，宋國向晉國乞援，於是，於是文公下定決心，出兵援宋五鹿之役，乃是晉國“稱霸武林”的第一仗，不容有失，既要打得漂亮，還要打的迅速。所以先軫決定採取與兩千年後二戰時德軍攻佔波蘭相同的戰術——閃擊戰!晉軍隊分爲上、中、下三軍，在幾天內攻陷了衛國的五鹿。上軍與下軍迅速折回，向楚軍發起反擊，楚軍全軍覆沒，城濮之戰至此結束。一切就是這麼簡單。這就是先軫的真正實力。
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晉文公如願當上了春秋霸主，小國們都很聽話，楚蠻子也不敢鬧事，一切似乎都很和諧。可是先軫卻聞到了一股危險的氣息，這股氣息來自西邊的秦國，那個曾對他們有過大恩的秦穆公。公元前628年冬，晉文公逝世，秦國越過晉國國境，長途奔襲鄭國，半路上被鄭國發覺，於是秦軍改變計劃，滅掉了晉的鄰國滑國後便返回了。晉文公還沒下葬，晉國的霸權便遭重大挑戰。
面對這種情況，先軫當機立斷，率先主張阻擊秦軍，於是晉國緊急動員軍隊，把喪服染成黑色，用先軫的意見在崤(今河南陝縣東南)的狹路設伏，攔截秦軍。四月中旬，秦軍經過崤，遭到晉軍伏擊而慘敗。戰爭結束了，所有史料都清楚的表明，秦軍除了三員大將百里奚之子，蹇叔的兩個兒子被晉軍俘虜外，其三萬將士全部陣亡。
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四個月後，晉國與另一支“蠻夷”白狄開戰。得罪國君的先軫惶惶不可終日，知道命不久矣。即便如此，他仍帶領晉軍隊大獲全勝。此時，出人意料的事發生了，先軫獨自一人，單騎赤膊衝入狄軍，被射成了一個刺蝟。戰場上一片寂靜，最終，先軫用世界上最壯烈的自殺式攻擊結束了自己的生命。作爲一個將軍，他要死也要用最光榮最有尊嚴的死法。
