陳壽：燕、繡、魯舍羣盜，列功臣，去危亡保宗祀，則於彼爲愈焉。
裴松之：張魯雖有善心，要爲敗而後降，今乃寵以萬戶，五子皆封侯，過矣。
劉備：魯自守之賊，不足慮也。
《南鄭城碑》：位尊上將，體及人臣，五子十室，榮並爵均，童年嬰稚，抱拜王人，命婚帝族，或尚或嬪。郝經：燕、繡以劇盜，魯以妖賊，力屈而降，不鏖遺民，有足嘉者。
王夫之：張魯妖矣，而卒以免於死亡，非其德之堪也;聽閻圃之諫，拒羣下之請，不稱漢寧王，衛身之智，足以保身，宜矣。嗚呼!亂世之王公，輕於平世之守令;亂世之將相，賤於平世之尉丞;顧影而自笑，夢覺而自驚，人指之而嗤其項背，鬼瞰之而奪其精魂，然而汲汲焉上下相蒙以相尊，愚矣哉!陳嬰、周市之所弗爲，張魯能弗爲，張魯之所不爲，而呂光、杜伏威、劉豫、明玉珍汲汲焉相尊以益其驕，駢首就戮而悔之無及，以死亡易一日之虛尊，且自矜也，人之愚未有如是之甚者也。
毛澤東：漢中有個張魯，他搞過吃飯不要錢，凡是過路人，在飯鋪吃飯吃肉都不要錢。他搞了三十年，人們都高興那個制度，這有種社會主義的作風，我們的社會主義由來已久了。
《劍橋中國秦漢史》：張魯的目的不是要取代帝國的權力制度，而是要改良它。他設法當了這個龐大的政治和宗教會社的頭目，直到公元215年他與曹操合流才使運動草草收場，他被曹操加官進爵，並且與曹氏聯了姻
