至正二十七(1367年)十月甲子日，朱元璋命中書右丞相徐達爲徵虜大將軍、平章常遇春爲副將軍，率軍25萬，北進中原。
北伐中發佈《諭中原檄》，文告中提出“驅逐胡虜，恢復中華，立綱陳紀，救濟斯民”的綱領，以此感召北方人民起來反元。
朱元璋對北伐又作出了部署，提出先取山東，撤除元朝的屏障;進兵河南，切斷它的羽翼，奪取潼關，佔據它的門檻;然後進兵大都，這時元朝勢孤援絕，不戰而取之;再派兵西進，山西、陝北、關中、甘肅可以席捲而下。
北伐大軍按計而行，徐達率兵先取山東，再西進，攻下汴粱，然後揮師潼關，朱元璋到汴梁坐鎮指揮。
明洪武元年(1368年)，朱元璋於南京稱帝，國號大明，年號洪武，大封諸將爲公侯，部份追封爲王。
初封六公，其中以五大將、一大臣爲開國元勳，分別爲：韓國公李善長、魏國公徐達、鄭國公常遇春、曹國公李文忠、宋國公馮勝、衛國公鄧愈，而後又追封胡大海爲越國公、戰死的丁德興爲濟國公，湯和爲信國公、馮國用封郢國公。
次年，明太祖於雞鳴山立功臣廟，六月初三日廟成，朱元璋親定功臣位次，以徐達爲首，次常遇春、李文忠、鄧愈、湯和、沐英、胡大海、馮國用、趙德勝、耿再成、華高、丁德興、俞通海、張德勝、吳良、吳楨、曹良臣、康茂才、吳復、茅成、孫興祖凡二十一人。
死者像祀，生者虛位，又以廖永安、俞通海、張德勝、桑世傑、耿再成、胡大海、丁德興七人配享太廟。
洪武元年(1368年)七月，各路大軍沿運河直達天津，二十七日進佔通州，1368年八月，明軍進逼北京，元順帝帶領三宮后妃、皇太子等開健德門逃出大都，經居庸關逃奔上都，棄城而走，全部逃往蒙古草原，其餘庫庫帖木爾、李思齊等手握重兵勇於內戰的軍閥，在明軍攻來時，全部逃跑，蒙古在中原98年的統治結束，明朝取得了在長城以內地區的統治權，中國再次迴歸到漢族建立的王朝的統治之下。
