太平天國在建軍之初，各級將領是從實際戰爭中歷練選拔而出。在建都天京後，開始採用武科舉的方式選拔和培育將領。1861年太平天國頒佈《欽定士階條理》，規定各級武士子除考試馬、步和弓刀石技外，還要熟讀兵書，主要是《武略》和《兵要四則》。《武略》是洪秀全刪改《孫子》、《吳子》和《司馬法》等三部古兵書彙集而成。1858年正式頒印。《兵要四則》是太平天國幹王洪仁玕論述用兵之法的一篇短文，也是太平天國將領們留下的僅有的一篇全面論述爲將之道的文章。該文從爲將之學問、道德、法律以及“蓄銳之方”等四個方面論述了將帥所必備的修養和條件。此書注重繼承中國古代優秀軍事思想傳統，發揚太平天國前期將帥的光榮業績，目的是想改變當時人心冷淡的局面。
(洪仁玕畫像)
太平天國用將崇尚德才兼備，認爲德才兼備者未上，德有餘而纔不足者次之。軍隊編制嚴密，軍紀嚴明，思想理論的完善和對將士生活的關懷，充分反映了太平天國領袖們建軍治軍、選將育才的基本思想。
但需要指出太平天國並未及時組建“水師”和在近代火器日益重要的情況下，加大對火炮的裝備。這些反映了太平軍沒有牢固樹立因敵、因地、因時制宜地建設軍隊，提高軍隊作戰水平的思想。後期將領中的分散主義思想和享樂腐化思想的嚴重侵蝕，也給後人留下了深刻的教訓。
