朝比奈泰朝(1538年-不明)是日本戰國時代今川家臣，掛川城主，被喻爲是今川家的兩大支柱之一，其父親是朝比奈泰能。
在今川義元上洛時派爲先鋒，率領2千人攻下鷲津，但今川義元在上洛中受到織田信長的突襲，最後戰死，得知今川義元死訊後，朝比奈泰朝領兵退回遠江國掛川城。
今川義元死後，今川氏真續任家督，由於氏真軍事能力平平，未能如重臣所望爲義元報仇，常被指責沉迷於女色、蹴鞠及和歌之中，加之擅殺重臣，造成"遠州忩劇"，遠江今川方有力重臣紛紛離返投靠鬆平家。於是鎮守遠江掛川城的今川家重臣朝比奈泰朝爲了壓制住遠江諸將的動搖，殺死了有謀反嫌疑的井伊谷城城主井伊直親，可以說是一種殺雞儆猴的做法，即使是採取了這種殺雞儆猴的做法，脫離今川氏控制的家臣還是很多。
永祿十年(1567)八月十七日，因爲今川氏真不滿信玄暗中協助叛黨，停止運送海鹽予甲斐，導致武田信玄1568年2月進攻今川家的駿府城，朝比奈泰朝迎接今川氏真到掛川城，1569年12月27日，德川家康突襲掛川城，至此今川氏大部分的重臣接連叛逃到武田氏及德川氏的麾下，而泰朝依舊貫徹他對今川氏的忠義。朝比奈泰朝負隅頑抗，與德川家康苦戰5個月後，打開城門與今川氏真逃往伊豆國。
之後便沒有泰朝的任何記載資料了。有說法是投靠到德川家臣酒井忠次的麾下，也有說法是投靠了北條家作爲北條綱成的與力，但真相依舊不明。
