第一次小豆阪合戰
今川家出兵
天文十一年(1542)八月十日，今川義元大舉出兵三河，以鬆平廣忠爲前鋒，目標直指安祥城，今川、鬆平聯軍，在生田原(現岡崎市)佈下了陣勢。相對的，織田信秀以弟弟信康爲前部，自古渡城(現名古屋市)出發，進入安祥城待敵。第一次小豆阪合戰拉開了序幕。
惡戰小豆阪
氣勢正銳的織田軍，並不打算籠城死守，而準備破敵於野，軍勢自安祥城出動，渡過矢引川，通過如今的新幹線東海道線岡崎町附近地域，向馬頭原方向東進。而今川、鬆平軍也從生田原向西運動，兩軍迎面在小豆阪相遇。兩軍將士大聲鼓譟，殺聲震天，隨即開始激烈的戰鬥，正面一進一退的攻防戰持續了數刻時間，長驅而來的織田軍氣力不支，開始且戰且退，向盜木方向轉進。 今川、鬆平軍哪裏容得敵人從容退卻，立刻展開追擊戰，呈現敗勢的織田軍，難以擺脫追擊，其後隊眼看就要陷入崩潰的境地。
織田軍反勝
就在這時，織田信秀的弟弟孫三郎信光、側近織田造酒丞信房、下方彌三郎貞清(匡範)、中野又兵衛一安(忠利)、岡田助右衛門重善(直教)以及佐佐(木)孫助勝通、佐佐(木)隼人正政次(勝重)兄弟這七名年輕武士，持槍躍出，擔當起殿後的重任，他們大聲呼喝，力戰今川前鋒，擊破敵軍軍勢，追軍氣焰爲之一挫，而在他們的帶動下，織田勢的士氣迅速回復，紛紛停住奔逃的步伐，重新整隊，逆襲向今川追軍，此長彼消，戰局發生了奇蹟般的逆轉，織田軍一舉擊敗今川、鬆平勢，迫使敵人全軍崩潰。
合戰的結果
第一次小豆阪合戰，憑藉七武士的奮戰，織田軍反敗爲勝，重挫了今川軍的西進意圖，對於希望依靠今川勢力來奪回安祥城的三河鬆平氏，也是一記重創。 織田信秀大張七武士的勇名，稱之爲"小豆阪七本槍"，後來的"蟹江七本槍""賤嶽七本槍""上田七本槍""八濱七本槍"等等，就是對這一稱號的模仿。如今，小豆阪附近，丘陵之上，仍然立有古戰場的石碑，七本槍武士戰後洗刷槍刃上的鮮血的池子也還留有遺蹟，不遠處，聳立着一棵松樹，據說就是當年七本槍武士靠槍之所--"槍立之鬆"。
雙方休戰期間
小豆阪織田大勝，再次彰顯了織田信秀的武威，西三河一帶，豪族紛紛西投，只剩下了岡崎城孤懸於織田勢力包圍中。鬆平廣忠不甘心如此命運，再次試圖奪取安祥城，又遭到失敗，反而激起了織田信秀於天文十六年(1547)的又一次三河侵攻
鬆平氏真的到了山窮水盡的地步，廣忠只得再次派遣使者到駿府，請求今川義元的救援。義元慨然承諾，但提出條件，要求鬆平氏提供人質。廣忠不得已，忍住親人生離死別的慘痛，派28名家臣護送幼子竹千代(後來的德川家康)從岡崎出發，經海路在大津(現豐橋市)上岸，準備由當地豪族田原城主戶田康光送往駿府。誰想戶田康光早已內通織田氏，反而把竹千代送到了尾張。康光靠拐帶販賣兒童，得到了信秀五百貫永樂錢的獎賞。 他還得到的，是盛怒的今川義元的田原城攻略。義元拿田原城和戶田康光泄了憤，但人質被截奪仍然讓他感到顏面掃地。爲了挽回局勢，他又準備奇襲尾張，然而，計劃部署階段就出了紕漏，結果胎死腹中。
