後黎朝(越南語:Nhà Hậu Lê)，指的是越南的一個朝代，由黎利於1428年(中國明宣宗宣德三年)創立，仍沿用李、陳兩族所定的國號大越。
後黎朝建立
1407年，中國明朝滅越南胡朝，併吞越南。明朝在越南多有擾民之舉，再加上越南人的民族主義，使得反明衝突不斷。1418年，黎利在藍山起義反明，自稱"平定王"。黎利聽從少尉黎只的建議，於1424年起先佔領越南中部地區，再佔領東都(今河內)。黎利於1427年(明宣德二年)將明朝逐出越南。明朝放棄直接管轄越南，改封黎利於1426年所立之傀儡君主陳嵩爲安南國王。黎利將明軍驅逐之後，便對陳嵩不利，陳嵩死因衆說紛紜，一說是遁逃時被朝廷所獲，便飲毒藥而死;一說是他"潛駕海船而卒";一說是潛逃時被黎利令人追殺。
黎利擊敗中國明朝佔領軍後，發佈《平吳大誥》，宣示其驅逐明人，復興國家的功業及建立政權的合理性。1428年(順天元年)，黎利稱帝，是爲後黎太祖(1428─1433年在位)，建後黎朝。在位之初，明朝不承認其地位，要求立陳朝後裔爲安南國王。1431年，黎利表明遍尋不著陳朝宗室後裔之後，明朝妥協，封黎利爲安南國王，兩國訂立黎氏嚮明三年一貢之例，明朝不干涉越南內政，保持和好。黎利致力重建國家架構，設科舉選士爲官，延請教師推動儒學，參照唐代刑律制訂法律，劃分全國爲五道以作管治，向大臣及老弱孤寡分給土地，減少東都(即河內)守軍數目，遣返務農。但黎利性格多疑，也像朱元璋一樣殺戮功臣 。
黎利死後，子黎元龍(1433至1442年在位)即位，當時僅十歲，由黎察輔政。1438年，黎察因濫權而遭處決。黎元龍的皇后本爲楊氏賁，有一子黎宜民本被封爲皇太子。楊氏賁被廢后，黎宜民也被降爲諒山王，埋下後來黎宜民發動兵變殺黎仁宗之因。黎元龍喜好女色，1442年強迫侍奉阮薦的婢女阮氏路隨駕伺候，不久黎元龍暴斃，阮薦家族亦遭牽連。
黎元龍死後，由其子黎邦基(1442至1459年在位)即位，當時僅兩歲，由其母宣慈太后阮氏英攝政，國政則由阮氏英及大臣鄭可(越:Trịnh Khả/鄭可?)把持。初期越南內部相對和平繁榮，並且向占城擴張。1451年，阮氏英殺鄭可，但1453年仁宗親政時，便赦免了鄭可的罪名，並給其家人官田。仁宗名義上親政時只有十二歲，阮氏英仍掌大權。1459年，諒山王黎宜民發動兵變進入皇宮，殺仁宗。爲免被擒獲或被叛軍所殺，阮氏英使一僕人將自己殺死。
1459年，仁宗之兄黎宜民發動兵變殺仁宗，即位爲皇帝。不久，大臣阮熾、丁列殺黎宜民，改立太宗四子黎思誠爲帝。黎宜民在位僅九個月。
黎思誠(1460至1497年在位)是一個深受儒教影響的人。他即位後，以中國宋朝理學爲樣本着手改變越南。他認爲政務應由有品德的人而非出身豪門的人來主掌。當時越南的科舉考試僅斷斷續續地舉行。爲了使更多豪門之外的人入仕，聖宗重啓了科舉制度。聖宗也在各地進行普查，在各省廣設文廟以尊儒教，停止興建新的佛教、道教寺院，並限制僧侶購置新的田產。
此時也是越南武力的強盛時期，對外討伐了北方的海盜、哀牢、以及占城。1471年，越南佔領占城的首都毗闍耶(Vijaya)，俘虜占城國王盤羅茶全(Bàn La Trà Toàn或Pau Kubah)，占城人民大批向柬埔寨及馬六甲移民。自此占城北部阿摩羅波胝(Amaravati)及中部毗闍耶被越南佔領，僅剩南部賓童龍(Panduranga)保有部分獨立，成爲越南的保護國。1479年，越南又攻打南掌(瀾滄，今老撾)。越南攻陷南掌首都琅勃拉邦(在盆蠻一帶置鎮寧府)，迫使南掌向越南朝貢。擊敗占城使得越南得以快速向南擴張，越南在這些新徵服的土地上讓軍人及農民耕種，進行屯田制。
聖宗時頒佈了新的律法《洪德刑律》(1483年)。聖宗下令吳士連編寫的《大越史記全書》成爲官方史書。聖宗本人也喜好詩書，在宮中闢有"九歌瓊苑"，常與文人唱和。聖宗擅長用喃字創作，也擅長漢文，本人也著有許多作品。
黎思誠死後，子黎鏳(1497至1504年在位)即位。憲宗是守成君主，政事照太祖及憲宗之例而無更張。此時越南處於太平時期。憲宗死後，其子黎敬甫即位，在位184天就病死，廟號肅宗。
踏入18世紀後半期，南方阮主政治敗壞。1771年(後黎景興三十二年、阮福淳七年)，歸仁西山邑發生阮文嶽、阮文惠、阮文侶兄弟起事(史稱西山起義)反抗阮氏政權。西山阮氏聯合鄭主，於1776年(後黎景興三十七年、阮福淳十二年)攻破富春(即順化)，次年(1777年，景興三十八年)擊殺阮氏太上王阮福淳、新政王阮福暘，顛覆阮主政權，阮侶於1778年(黎景興三十九年、西山泰德元年)稱帝，阮主勢力剩下阮福映繼續抵抗。此時，北方鄭主政權亦呈現衰象，"將惰卒驕"，阮惠乃北征鄭氏，於1786年(黎景興四十七年，西山泰德九年)擊敗鄭軍，鄭主鄭楷自殺，升龍落入西山阮氏控制之下。鄭槰繼位爲末代鄭主，但與黎昭統帝(1787─1789年在位)內鬨，在位僅一年餘便出逃，鄭氏政權終結。昭統帝企圖恢復權力不遂，於1789年(昭統三年)逃入中國，後黎朝滅亡。
