特魯瓦條約是迫使法國國王查理六世被承認英格蘭國王亨利五世爲其繼承人及攝政，並將盧瓦爾河以北地劃歸英格蘭。法國在1415年的阿金庫爾戰役中戰敗，巴伐利亞的伊薩博簽下於1420年與英格蘭簽訂該條約。
法國國王查理六世在在位期間飽受精神錯亂影響。
1415年亨利五世入侵法國，並在阿金庫爾擊敗了法軍。
1418年，其政治和經濟利益主張與英國有所協議的勃艮第公爵無畏的約翰佔領了巴黎。
勃艮第公國(法語：Bourgogne)由理查德伯爵於9世紀建立，包括法國中部和東部一些地區。在腓力二世(大膽者)當政時期(1363年—1404年)，勃艮第公國的軍事和政治勢力有所擴展，亦獲得了佛蘭德、阿圖瓦、弗朗什孔泰(又稱勃艮第伯國)以及其他地區;在腓力三世(好人)當政時期(1419年—1467年)，又獲得了布洛涅伯爵領地、盧森堡以及尼德蘭的一部分和皮卡第。勃艮第公國在查理公爵(大膽者)統治之下(1467年—1477年)，勢力達到頂峯，並與法國爭雄。然而，1477年查理公爵在南錫戰役中被瑞士擊敗，公國逐漸被法國和哈布斯堡王朝瓜分。當今法國布洛涅行政區大部分地區舊爲勃艮第公國屬地。
而當時的公爵是第二代，菲利普公爵逝世後，他的兒子無畏的約翰，也就是John the Fearless即位，法國與勃艮第的關係一下惡化了。他企圖使勃艮第變成一個完全獨立的公國，並致力於加強對尼德蘭的控制。1408年，無畏的約翰率勃艮第軍隊鎮壓列日市民起義。他與奧爾良公爵路易一世進行殘酷的奪權鬥爭(所謂勃艮第派與阿馬尼亞克派的鬥爭)，以爭奪患精神病的法王查理六世的攝政權。1407年，無畏的約翰派人刺殺了路易，此後他成爲法國的攝政(至1413年)。 無畏的約翰曾支持1413年西蒙·卡博希領導的巴黎市民起義，企圖利用這一運動打擊奧爾良派;但在宮廷作出鎮壓的決定後，他就出賣了他的盟友。爲達個人目的，無畏的約翰在百年戰爭中支持英國人。從1417年開始，他與英格蘭國王亨利五世結盟，對後者控制英吉利海峽起到很大作用。勃艮第王朝總共有四個公爵，約翰是其中最狡猾又最有軍事天份的，他乘法國國力衰敗，時常偷襲巴黎近郊，1418年在巴黎，大批阿馬尼亞克派成員被殺。但出於對亨利五世的威力的擔憂，他又轉變結盟對象企圖靠近法國宮廷。然而他的大膽放肆給他招來禍患。1419年他在蒙特羅與王太子查理(以後的查理七世)在一座橋上會晤時被阿馬尼亞克派刺殺，倒在王子腳下。
1419年，他在蒙特羅的一道橋上被他的對手阿馬尼亞克所謀殺。約翰的兒子菲利普三世跟英國組成聯盟，並在條約上與英國國王談判。
根據條約規定，法國成爲英法聯合王國的其中一部分。英王亨利五世宣佈自己爲法國攝政王，並擁有在法王查理六世死後繼承法國王位的權利。將法國領土分爲由英王、勃艮第公爵，以及查理六世的太子控制的三部份。英國統治著以巴黎爲中心的法國北部，查理六世的太子則控制着法國南方，導致了法國領土上出現了南北對峙的局面。
