楚德湖戰役(德語：Schlacht auf dem Peipussee;俄語：битва на Чудском озере, bitva na Chudskom ozere)又稱冰湖戰役(俄語：Ледовое побоище, Ledovoye poboish'ye;德語：Schlacht auf dem Eise;愛沙尼亞語：Jäälahing;拉脫維亞語：Ledus kauja)，是諾夫哥羅德共和國與條頓騎士團利沃尼亞支系在1242年4月5日於楚德湖上爆發的戰役。
這場戰役中北方十字軍慘敗。這些十字軍不是在聖地與穆斯林戰鬥，而是要與波羅的海沿岸的異教徒和東邊的東正教徒作戰。這次戰敗也結束了十字軍下個世紀征戰東正教的諾夫哥羅德共和國和俄羅斯其他地區的計劃。
冰上激戰是中世紀著名戰役之一，是合圍敵軍的典型戰例。當時，騎土軍在會戰中遭受的損失是重大的，約500名騎士和數千名武士被擊斃和被俘。羅斯能在楚德湖上的會戰中獲勝，其原因在於：軍隊組織體制和戰術先進(善於使用步兵)，羅斯官兵作戰英勇頑強，以及亞歷山大·涅夫斯基具有卓越的統帥才能。
亞歷山大·涅夫斯基善於利用地形，在選擇戰鬥隊形時能考慮雙方軍隊的長處和弱點，在會戰中能組織戰鬥隊形的各要素密切協同，並能對敵實施跟蹤追擊。
