1862年6月，英王陳玉成因中叛徒苗沛霖之計而被逮捕，並被送往勝保軍營。臨刑前，陳玉成說："官軍名將堪爲對手者，一鮑二李而已"，其中“鮑”指的是湘軍名將鮑超，“二李”即是李續賓和李孟羣。從這句話中，鮑超毫無疑問是太平軍的勁敵，湘軍猛將中的一哥。據史書記載，鮑超總共歷經500餘次戰陣，身受108處傷，這在晚清史上都是很少見到。
1866—1881年，左宗棠揮師西征，先是平定甘陝地區的叛亂，後則進入新疆迎擊有英俄支持的阿古柏，收復失地。不過，曾經與左宗棠並肩作戰，一同鎮壓太平天國運動的鮑超卻沒有隨軍出征，而是僅僅招募兵勇在河北一帶設防。要知道，當時的西征軍可是異常缺乏猛將，尤其是在劉松山陣亡於金雞堡後更是如此。那麼，爲何鮑超不前往左宗棠麾下效力呢?這很有意思。
其一、鮑超不受左宗棠待見，兩位合不來。在晚清四大中興名臣裏，才華最出衆、能力最強，也最心高氣傲者當屬左文襄公，左宗棠了!稍微瞭解點晚清史的朋友都知道，左宗棠既看不起曾國藩也瞧不起李鴻章，他纔是真正的王者。那麼，左宗棠與鮑超關係如何?兩者能展開合作嗎?很簡單，他們合不來，不好共事。鮑超曾經在左宗棠麾下效力，共同前往福建和廣東剿滅太平軍汪海洋部，但因軍紀與糧餉問題，兩者鬧得很不愉快。在鎮壓東捻軍時，劉銘傳因貪功冒進而中埋伏，若不是鮑超率“霆軍”前來增援，奮力殺敵，估計劉銘傳早就命喪戰場了!不過，李鴻章因偏袒淮軍將領，反而說鮑超貽誤戰機;左宗棠也說他“居功自傲”，越來越不服從管教。既然關係不和，若是一起共事豈不是很尷尬，弄不好會影響西征大局。
其二、鮑超非兩湖人士，不好融入西征軍。自從曾國藩組建湘軍以來，國家的武裝力量便掌握在地方實力派手中，軍隊的來源也主要是由將領在自己的家鄉招募，部隊番號也都是以直屬將帥之名或字命名居多。左宗棠爲收復新疆，調動湘軍六七萬，其主要來源地是湖南、湖北，前鋒主將劉長佑、劉錦棠既是湖南人，又是叔侄關係，與左宗棠可謂是老鄉。鮑超呢?何許人也，四川奉節人。鮑超非兩湖人士，對西征軍肯定是指揮不靈，這對戰局影響極大，左宗棠不會冒此風險。要知道，鮑超可以指揮得動的“霆軍”在剿滅捻軍之後不久就解散了，他已無直屬部隊可調用。如果是臨時招募兵勇，組建新“霆軍”，其戰鬥力也難以保證，而且還會增加軍費開支。
其三、左宗棠不想激化與李鴻章之間的矛盾。左宗棠和李鴻章兩位原本是井水不犯河水，在曾國藩幕府共事期間也沒多少往來，可謂是相安無事。1864年初，李鴻章已經基本上平定了江蘇地區的太平軍。此時，他擁兵六七萬，洋槍三萬杆，開花大炮上百尊，實力僅次於曾國藩湘軍。不過，李鴻章爲了討好曾國藩，拒絕出兵圍攻金陵，以免搶奪曾氏兄弟的勝利果實。有意思的是，李鴻章卻進軍浙江，與時任閩浙總督的左宗棠搶功勞，兩者矛盾尖銳化。1874年，因“海防”與“塞防”之爭，左宗棠與李鴻章再次鬧得不愉快。鮑超與李鴻章之間的關係則更不用說，簡直就是死敵和仇人。李鴻章先是爲袒護部將劉銘傳而栽贓陷害鮑超，後則以“糜餉”與“不聽調動”爲由，下令解散“霆軍”。所以，左宗棠不湊請朝廷使用鮑超爲前鋒主將，很有可能是不想激化與李鴻章之間的矛盾。
其四、鮑超重病纏身，難以勝任繁忙軍務。作爲晚清第一猛將，鮑超雖然只是中等個子，但卻常常衝鋒在前，悍不畏死。1852年初，鮑超追隨向榮追擊太平軍，在桂林城下大戰蕭朝貴，不幸被槍彈擊中，回長沙休養幾個月方纔有所好轉。後來在與陳玉成作戰時，右臂被滾木砸成重傷，前額也被打得流血，但依然不脫離戰場，繼續奮勇殺敵。終其一生，身受大小傷總計108處，可謂是遍體鱗傷。正因爲如此，晚年的鮑超時常因舊傷復發而痛不欲生，如同風蝕殘年。大西北的條件異常艱苦，常年征戰於此的將士若非體格強健者，恐難以勝任。要知道，左宗棠爲了收復新疆，可是擡着棺材去的，因爲他身體也不好。不過，左宗棠是主帥，統籌全局，不用上陣殺敵;鮑超是猛將，作爲前鋒就得拿着彎刀往前衝，怎能吃得消。此外，軍中事務繁多，鮑超身體又每況愈下，如何處置得過來呢!
綜上所述，號稱湘軍第一猛將的鮑超，在左宗棠率領湘軍精銳西征時卻並未隨軍，而是駐防河北，作爲二線部隊。其中之原因，既有身體之不適，也有與同僚之不和，但更關鍵的是他不是兩湖人士，無形之中受排擠。
