漢代以前，地處中原的漢人家庭是沒有牀的，現代意義上的牀，直到漢代以後才由北方流傳進來的。上古時期的中國家庭是沒有桌椅、牀榻這些傢俱的，上自天子，下至庶人，人們都是席地而坐，席地而臥，吃飯、工作、歌舞、祭祀、睡覺……一切活動，都在地上進行。中國古人這種席地而坐、擇地而臥的生活方式稱爲“席居”。
所謂“席地而坐”，就是將草蓆鋪在地上以供坐臥。中原地區的草資源豐富，所以，聰明的古人就以草織“席”，以草蓆爲坐臥之具，是謂“席居”。
而中國南方盛產竹子，所以，他們又因地制宜地發明了“竹蓆”。竹蓆又稱“筵”，富裕講究的人家，“筵”上再鋪“席”，故“席居”又被稱爲“筵席”。現在有個常用字語叫“筵席”，就是脫胎於此的。
席居文化起源於先秦時期，是一種以“地面”爲重心的平面起居方式形成的生活文化制度，是中國的原生文化;而現代與以椅、凳作爲支撐工具的“立體”起居方式，如稍後的榻與現代的牀，則是西方的起居方式，是中西文化交流的結果。
中國的席居文化距今已有7000多年的歷史。據有據可考的文獻資料說明，西周時已有詳盡的席居制度體系。這種文化一直延續兩漢時期，席居制度發展到巔峯。其後，由於“五胡亂華”、南北對峙，再到楊隋李唐兩家胡化漢人相繼爲帝，席居才逐漸沒落。
但是，這種在中國逐漸消失的文化，卻在此後的幾千年間繼續影響着包括朝鮮、日本乃至澳洲等地的文明。
比如，現在被日本人稱之爲自己起居文化的榻榻米，其實就是源自中國的席居制度，只是它們在日本保留的相當完整罷了——直到現代，日本住宅也保留着一間“和室”，只是，席居則由筵(竹製)上鋪席變化成日本現今的榻榻米。
另外，韓國也長期保存了席居制度，直到中國宋朝，幾乎原封未動，相當完整。 隨着時代變遷，韓國的席居制度在局部進行了細微調整，在保留總體席居大框架的基礎上具備了民族的特殊性。直到現代，韓國仍將其傳統房屋稱之爲“韓室”。
再者，因爲遠離中原的文化中心，在我們雲南等地的一些少數民族家庭，在保留大量幹欄建築的基礎上，現在仍可尋覓到席居文化的痕跡。
