古話說“天無二日，民無二主”，天子在同一時期只有一位。但在周朝歷史上卻出現過“天有二日，民有二主”的情況，這就是周朝歷史上著名的“二王並立”。這又是怎麼回事呢?
西周末年，昏庸的周幽王導致西周滅亡。西周滅亡的直接原因是周幽王因爲寵愛褒姒而廢除了太子宜臼與其母申後，大怒的申後之父申候聯合犬戎攻入西周都城鎬京，滅亡了西周。
申國和犬戎雖然滅亡了西周，但他們沒有實力取代周天子統治天下。於是東方諸侯便保護着周幽王的原太子宜臼遷都到洛邑登基爲王，宜臼就是東周的第一代天子——周平王。
不過因爲宜臼是被廢的太子，所以不是所有諸侯都承認其爲天子。當時虢國的國君虢公翰就拒絕承認周平王(宜臼)爲天子，而是在攜地擁立了周幽王的另一個兒子餘臣爲王，即周攜王。
西周滅亡後，東遷的周王室實力大損，對周攜王的存在也只能聽之任之。於是周朝“二王並立”的局面持續了幾十年，直到周平王二十年(前750年)纔在諸侯的幫助下殺掉了周攜王。
