1368年，朱元璋登基於應天府(今南京)，國號大明，建元洪武，冊封馬氏爲皇后。朱元璋對馬皇后一直非常尊重和感激，對她的建議也往往能認真聽取和採納。馬皇后因爲腳的緣故，有個“大腳皇后”的稱號。
傳說元朝、明朝初期婦女均是小腳，女子大腳爲當時一大忌諱。而明太祖的馬皇后卻有未經纏裹的大腳。原因是馬皇后在幼時深得養父母的寵愛，堅持不肯纏足，長了一雙天足，人稱“馬大腳”。要是在現在估計也就一個正常女生腳碼，但是與裹腳的相比算是大腳了。
朱元璋當了皇帝之後，馬皇后深居皇宮，但對自己的一雙大腳也感到無可奈何，每當與客人相見，總是用衣服的下襬或裙子將腳嚴嚴實實地遮蓋起來。
有一次，馬皇后乘轎到金陵(現今南京)街頭遊覽，忽然一陣大風吹來，將轎簾掀起一角，馬皇后擱在踏板上的兩隻大腳，就暴露在光天化日之下，她急忙把腳縮了回去，可人們早已看得一清二楚啦!
於是這件新鮮事傳開來，轟動了整個京城，因爲是姓馬的露出了腳，“露馬腳”一詞便流傳到今天，所以當前，對不便公開的不光彩的事的暴露，都稱爲“露馬腳”
馬皇后是歷史上少有的好皇后，就連臨終前都不忘讓朱元璋要做個好皇帝：“希望陛下能夠求取賢能的人，聽取別人的意見，自始至終，認真對待，子孫都能夠賢能，大臣百姓都能夠有所依靠罷了。
