事件《史記·孫子吳起列傳》，是講戰國時期齊國與魏國的桂陵之戰。公元前354年，魏惠王欲釋失中山的舊恨，便派大將龐涓前去攻打。這中山原本是東周時期魏國北鄰的小國被魏國收服，後來趙國乘魏國國喪伺機將中山強佔了，魏將龐涓認爲中山不過彈丸之地，距離趙國又很近，不若直打趙國都城邯鄲，既解舊恨又一舉雙得。
魏王從之，欣欣然似霸業從此開始，即撥五百戰車以龐涓爲將，直奔趙國圍了趙國都城邯鄲。趙王急難中只好求救於齊國，並許諾解圍後以中山相贈。齊威王應允，令田忌爲將，並起用從魏國救得的孫臏爲軍師領兵出發。這孫臏曾與龐涓同學，對用兵之法諳熟精通。
魏王用重金將他聘得，當時龐涓也正事奉魏國。龐涓自覺能力不及孫臏，恐其賢於己，遂以毒刑將孫臏致殘，斷孫兩足並在他臉上刺字，企圖使孫不能行走，又羞於見人。後來孫臏裝瘋，幸得齊使者救助，逃到齊國。這是一段關於龐涓與孫臏的舊事。
且說田忌與孫臏率兵進入魏趙交界之地時，田忌想直逼趙國邯鄲，孫臏制止說：“解亂絲結繩，不可以握拳去打，排解爭鬥，不能參與搏擊，平息糾紛要抓住要害，乘虛取勢，雙方因受到制約才能自然分開。現在魏國精兵傾國而出，若我直攻魏國。那龐涓必回師解救，這樣一來邯鄲之圍定會自解。我們再於中途伏擊龐涓歸路，其軍必敗。田忌依計而行。”
果然，魏軍離開邯鄲，歸路中又陷伏擊與齊戰於桂陵，魏部卒長途疲憊，潰不成軍，龐涓勉強收拾殘部，退回大梁，齊師大勝，趙國之圍遂解。這便是歷史上有名的“圍魏救趙”的故事。又後十三年，齊魏之軍再度相交於戰場，龐涓復又陷於孫臏的伏擊自知智窮兵敗遂自刎。孫臏以此名顯天下，世傳其兵法。這個典故是指採用包抄敵人的後方來迫使它撤兵的戰術。
孫臏謀劃
初時田忌計劃奔赴邯鄲，與魏軍主力決戰，解決邯鄲之圍。但孫臏認爲這不利於齊國，於是提出了更爲創新和可行的方法，即“批亢搗虛”與“疾走大梁”。“批亢搗虛”即是避實擊虛，攻其必救，使敵人出現後顧之憂，前線之圍便會自動解開。“疾走大梁”即是以迅雷不及掩耳之勢向魏國重城大梁進逼，以切斷魏國的運輸要道，並攻其所不備。這樣一來，魏軍定必回師自救，齊軍則可乘其疲憊於路，一舉擊敗魏軍，而趙國之圍則自動解除。
龐涓中計
孫臏這一招“批亢搗虛”使得田忌甚爲拜服，立即採用。於是齊軍主力立即向大梁挺進。在此危急存亡之際，雖然邯鄲城已攻破，魏軍還是不得只以少數兵力留守邯鄲，並由主帥龐涓親率主力回馳大梁。但同時間，齊軍已於桂陵(今山東菏澤東北一帶)設伏，準備截擊魏軍。魏軍由於長期在外作戰，已疲態畢露，再加以長途跋涉之急速行軍，士兵皆戰意大降。
於是齊魏一交戰，魏軍便被大敗，魏軍主帥龐涓被生擒，但與之有仇的孫臏在此次放過了他。結果趙國之圍解除，邯鄲亦失而復得。“批亢搗虛”這招由於在桂陵之戰裏被充份運用，因此後世以“圍魏救趙”來稱呼這道策略。
