子女
劉備長子是誰已史無可考，但據三國志記載劉備在劉禪出生之前曾先後多次有被呂布、曹操虜走妻兒的記載。且劉備至少有兩個女兒，在長阪之戰時被曹操虜走。
1.劉封，劉備養子。本姓寇。後因不援助關羽而令關羽被呂蒙擒殺，劉備將他問罪，賜死。
2.劉禪(shàn)，劉備之子。甘夫人所生，後登上皇位，成爲蜀國後主。蜀滅亡後，被封爲安樂公。
3.劉永，劉備次子。先爲魯王，後封爲甘陵王。與劉禪寵臣黃皓不和，被劉禪疏遠。後東遷洛陽，拜奉車都尉，封爲鄉侯。
4.劉理，劉備三子。先爲樑王，後封爲安平王。早卒，諡爲悼王。
有二女於劉備南逃至長阪時被曹將曹純所俘。
孫子
1.劉林，劉封之子，爲牙門將，鹹熙元年(264年)被遷徙至河東。
2.劉璿，劉禪長子，十五歲被立爲太子，蜀亡後，鍾會在成都作亂，被亂兵殺害。
3.劉瑤，劉禪二子，蜀亡後投降。死因同劉璿。
4.劉琮，劉禪三子，蜀亡後投降。死因同劉璿。
5.劉瓚，劉禪四子，蜀亡後投降。死因同劉璿。
6.劉諶，劉禪五子，北地王，反對譙周降魏的提議，被劉禪逐出宮，蜀亡後自殺。
7.劉恂，劉禪六子，蜀亡後投降。死因同劉璿。
8.劉璩，劉禪七子，蜀亡後投降。死因同劉璿。
9.劉胤，劉理長子，襲父爵位，爲安平哀王。十九歲卒。
10.劉輯，劉理次子，東遷洛陽，拜奉車都尉，封鄉侯。
11.劉晨，劉永之子，劉玄生父。
曾孫
1.劉承，劉備曾孫，劉理之孫，劉胤之子，襲父爵位，爲安平殤王，二十歲卒。
2.劉玄，劉永之孫，蜀亡後投降，避過永嘉之亂，居於四川成都。
