《水滸》裏寫到腿功的地方不少，但最精彩的莫過於魯達、西門慶和武松的幾腳。
魯 達的腿功出現在“魯提轄拳打鎮關西”一回書裏。因回目上冠名“拳打”二字，論者多對魯達這三拳津津樂道，而忽略了魯達那關鍵的一腳。魯提轄拳打鎮關西實際 上是一腳定乾坤的。魯達是赤手空拳去“消遣”鄭屠的，當鄭屠得知魯達是特意來找麻煩，並把剁好的兩包細肉末像肉雨一樣灑在自己臉上時，“兩條憤氣從腳底下 直衝到頂門;心頭那一把無明業火，焰騰騰的按捺不住”。鄭屠畢竟是條漢子，在狀元橋一帶大小也算是個人物，遭魯達如此羞辱，怎能不火?
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於是“從肉案上搶了 一把剔骨尖刀，托地跳將下來”，“左手便來要揪魯達”。空拳對利刃，稍不留神，便性命難保。面對這亡命之徒，魯達先就勢按住鄭屠的左手，防止被鄭屠揪住難 下手腳。然後是“趕將入去，往(鄭屠)小腹上只一腳”，踢中要害，使鄭屠疼痛難忍。俗話說“十腿九兇”，魯達這一腳又準又狠，結果鄭屠“騰地倒在當街 上”，毫無還手之力，魯達這才“提着醋鉢兒大小拳頭”，將鄭屠打死。可見這一腳之重要，沒有這一腳，就難打出“鹹酸辣的味道，紅黑紫的顏色，磐兒鈸兒鐃兒 的響聲”。
武松的本領給人的印象是他的拳頭厲害，赤手空拳居然打死了一隻吊睛白額猛虎，真是了不得。其實，拳頭並不是武松的真本事，景陽岡 上用拳頭打虎，也是沒有辦法的辦法，因爲沒有武器可用。“玉環步鴛鴦腳”纔是武松的看家本領。醉打蔣門神時用的就是這種功夫。《水滸》“武松醉打蔣門神” 中寫道：
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武松先把兩個拳頭去蔣門神臉上虛影一影，忽地轉身便走。蔣門神大怒，搶將來，被武松一飛腳踢起，踢中蔣門神小腹上，雙手按了，便蹲 下去。武松一踅，踅將過來，那隻右腳早踢起，直飛在蔣門神額角上，踢着正中，往後便倒。武松追入一步，踏住胸脯，提起這醋鉢兒大小拳頭，望蔣門神頭上便 打。原來說過的打蔣門神撲手，先把拳頭虛影一影便轉身，卻先飛起左腳;踢中了便轉過身來，再飛起右腳;這一撲有名，喚做“玉環步，鴛鴦腳”。
這 是武松平生的真才實學，非同小可!打得蔣門神在地下叫饒。武松的手只是在蔣門神眼前晃了一晃。一是激怒他，二是轉移蔣門神的注意力，引起蔣門神的誤解，以 爲武松以拳來攻擊他。就在這節骨眼上，武松迅速地飛出了兩腳。而且在踢這兩腳時，同樣都用了“飛”字。這“飛”字說明武松出腳速度之快、腳力之猛，形象地 描寫了武松“玉環步鴛鴦腳”的武姿。一般來說，以腿擊人，不宜過高，主要是因爲一高，自己重心就不穩，容易被對方抓住反撲的機會。武松深知此理。
你看他的 第一腿(左腳)是後挑腿，踢得比較矮，踢中蔣門神小腹，蔣門神雙手護痛，蹲下身子，重心較低，上身又前傾。緊接着武松的第二腿(右腳)，使的是難度較大的 “飛轉身迴旋踢”，才踢中蔣門神的額角。武松這一腳，是以左腳爲軸，向右轉身，借轉身騰躍，右腿循弧線旋踢，力量較大，出人意料，角度刁鑽，令人防不勝 防。而且這兩腳踢中的都是要害部位。踢中小腹，疼痛不已，雙手捂痛，已失去了手的戰鬥作用，因身體下蹲，雙腳又難發揮作用;加之這第二腿又擊中額角，蔣門 神已經是頭暈目眩，眼冒金花，東西南北都分不清楚了，哪有不敗之理呢?
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西門慶也有好拳腳。獅子樓上，當“武松左手提了人頭，右手拔出尖刀， 挑開簾子，鑽將入來”時，西門慶知道情況不妙，立即跳在凳子上，一腳跨上窗臺，做兩手打算：一是想尋找退路;二是逃之不得，佔據有利位置，居高臨下，以應 不測。武松跳上桌後，西門慶見武松來勢兇猛，先用手虛指了一指，轉移武松視線。加上武松剛剛跳上桌，立足未穩，出刀時又必須向前探身。西門慶知道腳比手 長、擊人力猛。於是抓住這個時機，“早飛起右腳”，很準確地踢中武松手腕，使武松手中的利刃飛出，落到一樓街心。西門慶這兩招，既有套路，又恰到好處。 “西門慶見踢去了刀，心裏便不怕他，右手虛照一照，左手一拳，照着武松心窩裏打來”，西門慶這一拳也是致命的一拳。可見西門慶還是有好拳腳的。當然拿西門 慶與武松相比，大官人畢竟是大官人，紈袴子弟如何能同打虎英雄相提並論呢?最後西門慶死在武松手裏，也是必然的結果。
術語雲：“腳打七分手打三”、“手出腿不動，打人不能勝;腿踢手不出，打人必負輸”。從以上幾腳看，魯達、武松、西門慶都是用的手腳並用，以腳取勝的方法。
