她與皇帝感情深厚，皇帝對她是非常尊重和感激，對她的建議認真的採取、接納，她堪比唐太宗的長孫皇后，她是明朝開國皇帝的結髮妻子，人稱大腳馬皇后。
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說起馬皇后的大腳，據說在元朝、明朝初期婦女都是小腳，女子大腳最爲忌諱。那馬皇后爲什麼是未纏足的大腳呢?原來是因爲馬皇后在幼時深得養父母的寵愛，堅持不肯纏足，長了一雙天足，人稱“馬大腳”。據說朱元璋當了皇帝之後，馬皇后深居後宮，但對自己的一雙大腳也感到無奈，每當與外人見面時，總是用衣服下襬或裙子將腳遮的嚴嚴實實。有一次，馬皇后乘轎出門，刮來的一陣大風將轎簾掀起，馬皇后放在踏板上的兩隻大腳就露了出來，她急忙把腳縮了回去，可人們早就看得清清楚楚，於是這件事便傳開來，轟動了整個京城， “露馬腳”一詞就是從這由來便流傳到了今天。
1352年響應劉福通領導的紅巾軍起義的郭子興佔據了濠州， 朱元璋投奔了郭子興的紅巾軍，由於他有勇有謀，連立戰功，得到郭子興的青睞，便將義女馬氏許配給了他。郭子興雖然器重朱元璋，但他性情暴躁，忌才護短，又好聽讒言，遲疑寡斷，在別人的挑唆下，也多次猜疑朱元璋，對他加以斥罵。
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一次，郭子興發怒，將朱元璋禁閉在空室，不許進食，馬氏得知後，親自到廚房，“竊炊餅，懷以進，肉爲焦”。馬氏把自家財產送給養母和郭子興妾張氏，請她們說點好話，使得朱元璋脫離困境。在朱元璋領兵征戰的年代，她還親手爲將士縫衣做鞋;在朱元璋平定天下的艱苦歲月裏，馬皇后和他不離不棄，共渡難關。
朱元璋當了皇帝后，對馬皇后一直非常尊重和感激，幾次要尋訪她的親族封官加賞，都被馬皇后勸止。朱元璋性情暴烈殘忍，爲了保住後代子孫的統治地位，不斷尋找藉口屠殺功臣良將。對此，馬皇后總是婉言規勸，使朱元璋有所節制。馬皇后雖貴爲皇后卻一直保持過去的儉樸風格，平日穿過的舊衣服，破了也不忍丟掉。遇到荒年災月，她帶領宮人吃簡單的菜飯，以此來體察民間疾苦。馬皇后對子女仁愛，勉勵他們學習，要求他們生活簡樸，並解釋說：你們生長在富貴家庭，不知紡織的難處，要愛惜財物。她對待養子如同親生，始終如一。
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1382年農曆八月，馬皇后病重，很多大臣們請求祈禱祭祀，馬皇后對朱元璋說：“死生，是命運的安排，祈禱祭祀有什麼用呢?”當朱元璋問她想說什麼。馬皇后說：“希望陛下能夠求取賢能，聽取別人的意見，自始至終，認真對待，子孫都能夠賢能，大臣百姓都能夠有所依靠罷了。”馬皇后在1382年(洪武十五年)農曆八月丙戌日去世，享年五十一歲。朱元璋非常傷心，於是從此不再立皇后。
馬秀英從一個孤兒，到一國之母，憑藉人格魅力，母儀天下，令人欽佩。
