哈密衛，明朝在今新疆哈密設立的軍事機構。
明洪武十三年(1380年)，察合臺的後裔肅王兀納失裏開始嚮明朝臣服納貢，封哈密國王。永樂二年(1404年)六月，兀納失裏弟安克帖木兒遣使朝貢，封忠順王。永樂三年(1405年)春，安克帖木兒被鬼力赤毒死，兄子脫脫襲位，明朝並於次年三月置哈密衛，以馬哈麻火者等爲指揮、千戶和百戶等官，又以周安爲忠順王長史，劉行爲紀善，輔導忠順王。
之後，哈密國成爲設有明朝羈縻衛所的王國，而以忠順王爲哈密國王，哈密衛指揮使掌握哈密兵權，漢人任長史。
正德八年(1513年)，哈密被吐魯番汗國吞併;正德十年(1515年)，吐魯番正式吞併哈密，明朝派使臣交涉無果，朝廷議而不決最終放棄了哈密衛，後吐魯番以哈密爲跳板不斷侵擾嘉峪關內的明朝本土。
哈密衛都督忠順王
兀納失裏：察合臺的後裔，1380年—1393年在位。13年
安克帖木兒：兀納失裏之弟，1393年—1405年3月在位，1404年6月被封爲忠順王。12年
脫脫：安克帖木兒之子，1405年3月—1411年3月在位(忠順王)。6年
兔力帖木兒：脫脫之弟，1411年3月—1425年12月在位(忠順王)，14年;
卜答失裏：脫脫之子，1425年12月—1439年12月在位(忠順王)。14年
脫歡帖木兒：兔力帖木兒之子，1427年9月—1437年11月在位(忠義王)。10年
脫脫塔木兒：脫歡帖木兒子，1437年11月—1439年在位(忠義王)。2年
哈力鎖魯檀：卜答失裏之子，1439年12月—1457年8月在位(忠順王)。18年
卜列革：哈力鎖魯檀之弟，1457年9月—1460年3月在位(忠順王)。3年
弩溫答施麗：卜答失裏之妃，1460年3月—1472年11月在位(忠順女王)。12年
把塔木兒：脫歡帖木兒的外孫，1466年—1472年11月在位(忠順王)。6年
罕慎：把塔木兒之子，1472年11月—1488年在位(忠順王)。16年
奄克孛剌：罕慎之弟，1488年—1497年12月在位(忠順王)。9年
陝巴：脫脫近屬侄孫，1492年2月—1493年4月、1497年12月—1505年10月在位(忠順王)。8年
拜牙即：陝巴之子，1505年10月—1513年8月在位(忠順王)。8年
