府兵制是中國古代兵制之一，在唐太宗貞觀年間達到頂峯，其組織系統與法律法規都有明確的說明。下面小編就爲大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
組織系統
唐初一度恢復驃騎﹑車騎府舊稱。貞觀十年(636)外府更號折衝府，內府更號中郎將府。折衝府置折衝都尉﹑左右果毅都尉、別將(後置)，作爲府一級的將領。武后垂拱時府分三等。早自北周武帝時，府兵番上宿衛，分隸於中央的司衛、司武、武候三府。
隋初，左右衛、左右武衛、左右武候六個府各領軍坊、鄉團，統率府兵，繼承周制。煬帝統治時，原先不領府兵的衛或府也都加領，這樣領府兵的就有翊衛(左右衛所改)、驍衛(備身府所改)、武衛、屯衛(領軍府所改)、御衛(加置)、候衛(武候府所改)，各分左右，共十二衛。
唐代因襲隋制，只是改屯衛爲威衛、候衛爲金吾衛、別置領軍衛、廢御衛、也是十二衛分領府兵宿衛(見十六衛)。此外，自北周、隋以來，領府兵的還有侍衛東宮的率府，唐代爲左右衛率、左右司御率和左右清道率，稱爲東宮六率，但領府很少。
內府置中郎將，副爲左右郎將，以下團﹑旅﹑隊的設置略同外府。內府有親﹑勳﹑翊的區分，兵士分別號爲親衛、勳衛、翊衛，合稱三衛。統領內府三衛兵的是：左右衛，統親府一、勳府二、翊府二，共五府;左右衛率，統親、勳、翊府各一;其餘衛、率，各統翊府一。
內府衛士取二品至五品官的子孫充當，外府衛士取六品以下官的子孫及白丁無職役者。在此範圍內，徵發原則是先富後貧，先強後弱，先多丁後少丁。府兵雖然包括官僚子弟和一般地主，但仍以均田農民爲主體。
府兵制創立以後，規定三年一揀點以補充缺額(玄宗時改爲六年)，其服役期限爲二十一歲至五十九歲(玄宗時曾有縮減)。服役期間，府兵本身免除課役，但軍資、衣裝、輕武器(弓箭、橫刀)和上番赴役途中的糧食、均須自備。每一火(一火十人)還得共備供運輸的馬六匹(或用驢)，即所謂“六馱馬”。自備資裝對於農民是沉重的負擔。
法令法規
軍府所在有地團，兵士不能隨便遷徙出界;平時務農，農閒練武，有事出徵，其主要任務是番上宿衛和徵防。番上宿衛，即輪流到京師宿衛，按照距離長安的遠近分別給番。
法令規定：百里外五番(即各府內兵士以五人爲一組，此五人輪流上長安宿衛，以下類推，但七番、九番分組不盡，當有剩員)，五百里外七番，一千里外八番，每番一個月;二千里外九番，每番兩個月。內府衛士(三衛)除兩京及其附近諸州必須番上宿衛以外，餘州都納資代役。府兵到長安宿衛，由十二衛將軍分領。出兵徵防則由朝廷命將統率，調遣時必須持兵部所下魚符，經州刺史和折衝府將領勘合後，才得發兵。戰爭結束則兵散於府，將歸於朝。這樣，將帥就不能擁兵自重。
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