李成樑(1526年-1615年)，字汝契，號引城，遼東鐵嶺(今遼寧鐵嶺)人，明朝後期將領。鎮守遼東30年期間，先後十次奏大捷。但因位望益隆，貴極而驕，奢侈無度，萬曆三十六年被劾罷。萬曆四十三年卒，享年90歲。
清太祖愛新覺羅·努爾哈赤(1559年—1626年)清王朝的奠基者。二十五歲時起兵統一女真各部，平定中國關東部，明神宗萬曆四十四年，建立後金，割據遼東，建元天命。薩爾滸之役後，遷都瀋陽。之後席捲遼東，攻下明朝在遼七十餘城。1626年兵敗寧遠城之役，同年四月，努爾哈赤又親率大軍，徵蒙古喀爾喀，七月中旬，努爾哈赤身患毒疽，不久去世，葬於瀋陽清福陵。清朝建立後，尊爲清太祖，諡曰承天廣運聖德神功肇紀立極仁孝睿武端毅欽安弘文定業高皇帝。
那努爾哈赤和李成樑李家軍是什麼關係?各種說法都有，這一直是個歷史之謎，至今無解。
第一，清皇室刪改了歷史，因爲努爾哈赤的明朝土司身份，讓皇室無法承受忠君觀念的指責。儘管努爾哈赤和皇太極多次提起是爲反抗殘酷明朝邊將的壓迫而起兵，起兵的性質很正義，但皇室無法承認祖先的起兵是和李自成起義一個性質，即背叛君父。
第二，努爾哈赤早年默默無聞，只是一個土司的被繼母趕出的不待見的兒子，他早年到底有什麼經歷，同時代的人不知曉，他自己成名後也從不談起這段悲慘，家庭暴力，家庭醜聞，淪爲浪跡深山的喪家犬的歷史。
清史稿說阿太的古勒城被李成樑攻破，前去勸降的覺昌安、塔克世被李兵殺害，努爾哈赤也在亂軍之中，李成樑妻子看他有帝王之相，放他走了。書中沒有交代努爾哈赤是屬於覺昌安軍隊，還是屬於他姐夫阿太的軍隊。
很多人有各種考證，有幾個經歷是大約真實的，努爾哈赤在王杲的城堡中住過，在樹林裏流浪過，在李家軍服役過，李家軍和努爾哈赤關係非同一般，李成樑縱容努爾哈赤擴張。
還有一種推論是，努爾哈赤是李成樑的人質。
諸位知道李成樑鎮守遼東，拉一派打一派，他和女真各部是相互利用的關係。覺昌安、塔克世歸順李成樑，李成樑扶植他們對抗葉赫，王杲。作爲代價，李成樑一定要索要質子，牽制覺昌安不敢反覆無常。而塔克世和那拉氏虐待努爾哈赤，舒爾哈七，把他們趕出家門，努爾哈赤就在外地流浪。找質子一定要找個不喜歡的孩子纔好，於是塔克世又追回了努爾哈赤，把努爾哈赤送給李成樑府上當了人質。
於是努爾哈赤參加了李家軍，接受了很多李家軍制度。當阿太之戰開始時，努爾哈赤是跟隨在李成樑軍中的。覺昌安帶着軍隊也參戰。因爲阿太是覺昌安長子禮敦巴圖魯的女婿，覺昌安想救出孫女，順便就去勸降阿太了。可是阿太不投降，李成樑久攻不下，尼堪外蘭只好喊話，能殺阿太者，就能當城主。人們殺了阿太，李成樑食言，縱兵屠殺，因爲女真人是編髮，所以明軍也把覺昌安、塔克世殺害了。而當努爾哈赤作爲一個明兵跟着進城後，發現祖父被殺，大怒，明兵說是誤殺，從此努爾哈赤脫離明軍，回到老家秣馬厲兵，要爲祖父報仇。
努爾哈赤明確認識到，單純依靠明朝是不行的，絕對不能統一女真的。王杲自不量力，羽翼未豐就進攻明朝，結果敗亡。覺昌安投靠明朝，結果被卸磨殺驢，毫不客氣的殺死了。努爾哈赤要和明朝保持什麼關係呢?他選擇了陽奉陰違，既擔任明朝的土司，又不爲明朝賣力，既統一女真，又狡辯他們該殺，我不是故意剷除明朝的盟友。，最重要的，對李成樑賄賂，對所有明朝官員賄賂。李成樑就上書朝廷，努爾哈赤是忠臣，爲努爾哈赤求官。努爾哈赤快要擴張到遼東，李成樑主動拋棄了寬甸六個城堡，使努爾哈赤順利佔領六堡。
1615年，李成樑死，努爾哈赤遵守諾言，在他死後第二年才宣佈獨立，建立金國。
李成樑，可以說和努爾哈赤配合默契。 至於後來遼事興起，李如柏等爲何不提努爾哈赤在李家軍當過兵，當過質子，那是因爲你還不如不提，你一提，你們關係這麼近乎，你李如柏和努爾哈赤是否有勾結行爲啊?所以李家軍從來不敢提這段努爾哈赤的歷史。他們不提，一個李家軍的女真小兵，明朝人就更無從得知了。
李家軍雖有李如柏等後來抗金，李如柏也畏罪自殺，但其實李如柏的妻子就是努爾哈赤的親戚。他倆關係也一定是鐵哥們。
最後，金兵征服鐵嶺，李家子孫都被保護，努爾哈赤是喜歡李家的。其實，努爾哈赤看的清楚，不是尼堪外蘭，祖父不會死，李成樑並不是罪魁禍首。而後期李成樑扶持努爾哈赤，則是努爾哈赤的恩公。
努爾哈赤的戰術很多都是李家軍的戰術，騎兵，不斷的騎兵衝擊，強調蠻力，不重視火器。只是努爾哈赤還保留了女真人的八旗制度，這個倒是李家軍沒有的。
