想必大家都聽說過，劉邦的父親看不起劉邦的故事。漢高祖劉邦在家排行老三，一家都是農村戶口，劉邦卻不願下地幹活，能偷懶就偷懶。劉邦的父親實在看不下去了，嚴厲批評他是個無賴，不願勤勞致富，只想投機取巧，還拿劉邦弟弟做榜樣，讓他向弟弟學習。是以，很多人認爲劉邦與父親不親和，還有後人根據司馬遷的《史記》中關於劉邦的出生，認定劉邦是私生子，但是劉邦爭得天下之後，卻封了這位太公爲太上皇，這究竟是怎麼回事呢?
對於劉邦的父親，不知其名，《史記·高祖本紀》裏只說：“父曰太公。”據《史記》記載劉邦出生的情況是：其先，劉媼嘗息大澤之陂夢與神遇，是時，雷電晦冥。太公往視，則見蛟龍與其上，已而有產，遂產高祖。
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劉媽媽年齡已經很大了，有一次在大湖岸邊歇息，不知不覺睡着了，做了一個春夢。當時雷電轟鳴，劉爸爸太公一看天氣不好，就出門去接老婆回家，走到湖邊，看見一條蛟龍正伏在劉媽媽身上，劉媽媽就此懷了孕，後來生下了劉邦。
根據司馬遷的描述，劉邦非太公所生，但也不可能真的來自那條蛟龍，這不過是劉邦得天下之後史官的粉飾之辭而已，當不得真。這個神奇的故事說明，太公的態度很值得玩味，起碼太公知道劉邦並非自己親生這一事實。
這在以後的歲月中得到了旁證，不過劉邦出生了，確實長得酷似蛟龍：鼻子高高的，脖子長長的，鬍鬚密密的，尤其令人稱奇的是，左大腿上居然長了72顆黑痣!，那類似於一種生理缺陷，夏天去游泳是會惹人恥笑的，擱在“成王敗寇”的勝利者身上，卻反而成了生具異相的證據。
公元前203年，楚漢逐鹿中原，烽火連天。“當此時，彭越數反樑地，絕楚糧食。項王患之，爲高俎，置太公其上，告漢王曰：‘今不急下，吾烹太公。’”
面對項羽要烹煮自己父親的威脅，劉邦卻說：“吾與項羽俱北面受命懷王，曰‘約爲兄弟’，吾翁即若翁。必欲烹而翁，則幸分我一杯羹。”這意思就是說，我和你一起接受楚懷王的命令，結拜爲兄弟，我老爸就是你老爸;你真的要煮你老爸，也分我一碗湯吧!”項羽勃然大怒，本來就要把太公殺掉，因項伯的勸阻，劉太公方能倖免。時隔不久，形勢於楚軍漸漸不利，項羽就把劉太公與呂雉送還劉邦，以換取楚漢以鴻溝爲界。
有人盛讚劉邦這一處理手法幽默感十足，可那是建立在太公沒有被煮煮吃了的基礎之上的，假如太公真的被煮煮吃了，還好意思說劉邦幽默嗎?所以這件事也一直被人們拿來當做劉邦是私生子的佐證。
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劉邦垓下一戰，擊敗項羽，平定天下。漢高祖劉邦當上皇帝后，每天都去參拜自己的老父親。礙於封建的孝道，劉邦在家中對自己的父親劉太公，“五日一朝”，“如家人父子禮”。也就是說，他每隔五天就去問候一次他的父親。
太公的家令覺得不妥，勸說太公：“天無二日，土無二王。高祖雖然是您的兒子，但卻是一國之主;太公您雖然是他的父親，但卻是皇帝的臣子。怎麼能讓人主給人臣叩頭呢!”太公認爲這話說得有理，於是，兒子再來看望時，他便拿着掃把像個打雜的一樣，望着兒子向後退，好像奴僕一樣迎接主人。
劉邦不知道父親發什麼神經，就急忙上來攙扶他，問是怎麼回事。劉太公說：“帝，人主也，奈何以我亂天下法!”這意思就是說：兒子啊，你是皇帝，怎能因爲我而擾亂了國家的法律呢?
劉邦聽了自然高興，可是，怎樣才能不失禮度地對待自己的父親，他一直想不出個好辦法。後來，這個管家又給劉邦出了一個主意，說秦始皇曾經冊封過去世的父親爲“太上皇”，建議冊封劉太公爲“太上皇”。劉邦聽了這個建議喜出望外，立馬舉行冊封大典，將劉太公扶上了“太上皇”的大位。就這樣，劉太公成了在世時被尊爲“太上皇”的第一人。
關於“太上皇”這個封號，《漢書·高帝紀》中說：高祖六年，“夏五月丙午，詔曰：人之至親，莫親於父子，故父有天下傳歸於子，子有天下尊歸於父，此人道之極也。……諸王、通侯、將軍、羣卿、大夫已尊朕爲皇帝，而太公未有號，今上尊太公曰太上皇。”顏師古注曰：“太上，極尊之稱也。皇，君也。天子之父，故號曰皇。不預治國，故不言帝也。”可見，這個封號的實質就在於“不預治國”這四個字，說到底，“太上皇”就是個尊崇的封號，只不過一種只有皇帝父親獨享的榮譽而已。
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未央宮建成之後，劉邦在未央宮前殿設宴，宴請家人羣臣，酒酣耳熱之後，劉邦醉醺醺地上前爲太上皇祝壽，得意忘形地說：“當年您常常罵我無賴，罵我不能置辦產業，比不上我弟弟。那麼現在請問：我置辦的產業和我弟弟的誰的更多?”雖有炫耀之意，但是大庭廣衆之下問此話，恐怕太公羞煞也。
公元前197年，劉太公在櫟陽宮去世，後來葬於萬年，即今天的陝西省臨潼區北。
劉邦做皇帝是已經五十多了，父親自是更爲老邁，加上劉邦爭天下之時，顛簸流離，身體消耗，這個年紀去世也並無意外之處。
